[发明专利]信息推送方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种信息推送方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括播放设备，具备自主导航和自主移动功能，所述信息推送方法包括：

获取所述机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容；

其中，所述根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容的步骤包括：

识别周围的人流，并根据识别结果确定人流类型，根据所述人流类型，确定查询信息列表的索引值，通过所述索引值获取所述信息列表中的所述推送内容，以及根据所述当前位置确定所述应用场景的区域保密等级，并确定所述推送内容的内容保密等级，若所述区域保密等级与所述内容保密等级不相符时，则生成内容变更指示，以指示更换所述推送内容，直至所述区域保密等级等于所述内容保密等级，通过对比所述机器人所处工作区域的区域保密等级与所述推送内容的内容保密等级，确保所述推送内容在可允许播报的工作区域进行播报。

2.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述应用场景包括公众场景和私密场景，所述推送内容包括公众内容和私密内容，其中，所述公众场景和所述公众内容关联，所述私密场景和所述私密内容关联；

所述根据所述应用场景，获取推送内容，包括：

若所述应用场景是公众场景，则获取公众内容；

若所述应用场景是私密场景，则获取私密内容。

3.如权利要求2所述的信息推送方法，其特征在于，在所述根据所述应用场景，获取推送内容，并通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容之前，包括：

接收待存储的推送内容，并将所述推送内容分类为公众内容和私密内容；

将所述公众内容和所述公众场景建立关联关系，并存储；

将所述私密内容和所述私密场景建立关联关系，并存储。

4.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

若所述应用场景是公众场景时，则在所述公众场景中沿预设移动路径进行移动，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

5.如权利要求4所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备播放所述推送内容，包括：

在所述机器人的移动过程中，通过所述播放设备播放对所述公众场景的宣传信息或商家广告信息。

6.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述通过所述播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容，包括：

若所述推送内容是私密内容时，则确定所述私密内容关联的私密场景内的目标人员；

朝向所述目标人员移动，且保持在预设范围内，并通过所述播放设备播放所述推送内容。

7.如权利要求1所述的信息推送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述应用场景中获取所述机器人的预设周围范围内的人员数量，若所述人员数量小于或等于预设数量时，则停止播放所述推送内容。

8.一种信息推送装置，其特征在于，所述信息推送装置包括：

场景确定模块，用于获取机器人的当前位置，并根据所述当前位置确定所述机器人的应用场景；

内容播放模块，用于根据所述应用场景，获取推送内容，并通过播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容；

其中，所述根据所述应用场景，获取推送内容，并通过播放设备在所述应用场景中播放所述推送内容的步骤包括：

识别周围的人流，并根据识别结果确定人流类型，根据所述人流类型，确定查询信息列表的索引值，通过所述索引值获取所述信息列表中的所述推送内容，以及根据所述当前位置确定所述应用场景的区域保密等级，并确定所述推送内容的内容保密等级，若所述区域保密等级与所述内容保密等级不相符时，则生成内容变更指示，以指示更换所述推送内容，直至所述区域保密等级等于所述内容保密等级，通过对比所述机器人所处工作区域的区域保密等级与所述推送内容的内容保密等级，确保所述推送内容在可允许播报的工作区域进行播报。