[发明专利]一种等距搬运装置

说明书

本申请公开了一种等距搬运装置，包括：搬运机构，用于带动待搬运产品移动；动力机构，用于为搬运机构的移动提供动力；运动轨迹限定机构，用于限定搬运机构的运动轨迹；传动机构，用于将动力机构的动力传动至搬运机构，以使搬运机构沿运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现待搬运产品的等距搬运；动力机构仅设置一个动力源。本申请所提供的等距搬运装置中仅设置有一个动力源，使等距搬运装置的结构简化，成本降低；并且在控制搬运机构移动的过程中，只需控制一个动力源的动作，简化了控制的难度，有利于提高搬运效率；并且在搬运机构移动的过程中需要按照运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动，使搬运机构的移动过程更加平稳。

技术领域

本申请涉及生产搬运技术领域，更具体地说，涉及一种等距搬运装置。

背景技术

现有技术中，在对产品或零部件进行等距搬运的过程中，搬运设备既需要上下升降运动又需要左右平移运动，一般通过气缸提供动力带动待搬运部件进行上下升降运动，通过电缸提供动力带动待搬运部件进行左右平移运动，对两套动力源的动作协调性要求较高，并且两套动力源的设置，使设备的结构复杂程度提高，生产成本增加。

综上所述，如何简化等距搬运装置的结构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种等距搬运装置，仅通过一个动力源带动搬运机构沿竖直方向升降和在平面内移动，简化了等距搬运装置的结构；同时省去了两个动力源之间的配合调节过程，提高了等距搬运过程的效率。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种等距搬运装置，包括：

搬运机构，用于带动待搬运产品移动，且设置有至少两个等间距安装的夹爪或吸盘；

动力机构，用于为所述搬运机构的移动提供动力；

运动轨迹限定机构，用于限定所述搬运机构的运动轨迹；

传动机构，用于将所述动力机构的动力传动至所述搬运机构，以使所述搬运机构沿所述运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动、实现所述待搬运产品的等距搬运；

所述动力机构仅设置一个动力源，所述搬运机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述动力机构连接。

可选的，所述动力源为用于提供动力的电机。

可选的，所述动力机构还包括用于检测所述电机转动角度的传感器。

可选的，所述传动机构包括由所述动力机构带动转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂的一端与所述动力机构的输出端固定连接；

所述搬运机构相对于所述旋转摆臂可移动设置，并由所述旋转摆臂带动沿所述运动轨迹限定机构所限定的运动轨迹移动。

可选的，所述旋转摆臂沿其长度方向设置有长圆孔，所述搬运机构设置有用于与所述长圆孔配合的配合件，所述配合件穿过所述长圆孔可滑动的设置于所述运动轨迹限定机构；且所述配合件在所述长圆孔内可移动设置。

可选的，所述配合件为圆柱销，且所述圆柱销的直径小于所述长圆孔的宽度。

可选的，还包括安装基体，所述安装基体设置有沿竖直方向安装的第一导轨和与所述第一导轨配合的第一滑块，所述搬运机构设置有与所述第一导轨垂直的第二导轨以及与所述第二导轨配合的第二滑块，且所述第二滑块与所述第一滑块固定连接。

可选的，所述运动轨迹限定机构设置有轨迹槽，所述搬运机构沿所述轨迹槽可滑动设置。

可选的，所述轨迹槽为倒置的U形槽，或为圆弧形槽。

可选的，所述轨迹槽由线切割加工而成。