[发明专利]一种纽扣电池自动封装及检测生产线

权利要求书

1.一种纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，包括，

上料机构，包括转盘上料装置(11)；

封装机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第一转盘(20)和环绕所述第一转盘(20)依次设置的真空抽气封口装置(21)、粗切气袋边装置(22)、用于封装纽扣电池的精封装置(23)和用于切除多余的封装膜的精切装置(24)；所述真空抽气封口装置(21)远离所述粗切气袋边装置(22)的一侧设置有封装上料工位(25)，所述精切装置(24)远离所述精封装置(23)的一侧设置有封装下料工位(26)；

折边机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第二转盘(30)和环绕所述第二转盘(30)依次设施的压花纹装置(31)、极耳预折边装置(32)和扫码装置(33)；所述压花纹装置(31)远离所述极耳预折边装置(32)的一侧设置有折边上料工位(34)，所述扫码装置(33)远离所述极耳预折边装置(32)的一侧设置有折边下料工位(35)；

检测机构，所述检测机构包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的移料机械手(41)，还包括平行所述滑轨朝远离所述折边下料工位(35)的方向依次设置的边电压测试装置(42)、极耳精折边装置(43)、称重装置(44)和极耳抚平装置(45)，所述移料机械手(41)用于用于将所述折边下料工位(35)上的纽扣电池抓取至边电压测试装置(42)的边电压检测工位上、将边电压检测工位上的纽扣电池抓取至极耳精折边装置(43)的精折边工位上、将精折边工位上的纽扣电池抓取至称重装置(44)的称重工位上和将称重工位上的纽扣电池抓取至极耳抚平装置(45)的极耳抚平工位上；

出料机构，包括机架、出料小车(51)和出料机械手(52)，所述机架上设置有出料托盘(53)，所述出料机械手(52)用于将码满纽扣电池的所述出料托盘(53)转移至所述出料小车(51)上；

用于将所述转盘上料装置(11)纽扣电池抓取至封装上料工位(25)上的第一机械手(100)；

用于将封装下料工位(26)上的纽扣电池抓取至折边下料工位(35)上的第二机械手(200)；

用于将极耳抚平工位上的纽扣电池抓取至出料托盘(53)上的第三机械手(300)。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述转盘上料装置(11)的一侧设置用于检测放置于所述转盘上料装置上的纽扣电池的放电电压是否合格的电压检测装置(12)；

所述转盘上料装置(11)另一侧设置有NG出料拉带(13)，所述第一机械手(100)和所述电压检测装置(12)电连接，所述第一机械手(100)还用于将放电电压不合格的纽扣电池转移到NG出料拉带(13)上。

3.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述真空抽气封口装置(21)包括真空抽气封口安装座(211)，所述真空抽气封口安装座(211)的相对的两端设置有第一升降装置(212)和第二升降装置(213)，所述第一升降装置(212)的升降轴上设置有封装上模(214)，所述第二升降装置(213)的升降轴上设置有与所述封装下模(215)相对的封装下模(215)。

4.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述精封装置(23)包括精封安装座(231)，所述精封安装座(231)上固定有第一驱动装置(232)和第二驱动装置(233)，所述第一驱动装置(232)的驱动轴连接有第一精封封头(234)，所述第二驱动装置(233)的驱动轴连接有与第一精封封头(234)相对设置的第二精封封头(235)；所述第一精封封头(234)与所述第二精封封头(235)的结构相同；

所述第一精封封头(234)和所述第二精封封头(235)的相向侧表面上均开设有用于定位待封装软包纽扣电池的定位槽(236)，所述定位槽(236)的槽边缘凸起设置有环形封装部(237)；

精封时，驱动所述第一精封封头(234)和所述第二精封封头(235)(202)相向移动，直至两所述圆环形封装部(237)合模以封装所述待封装软包纽扣电池。