[发明专利]具有开发井道模型数据的机器人平台的电梯检查系统

权利要求书

1.一种电梯检查系统，包括：

传感器器具；

支承所述传感器器具的机器人平台，所述机器人平台配置成检查井道；以及

控制器，其操作地连接到所述机器人平台和所述传感器器具，

其中，所述控制器配置成根据从通过网络连接以通信的不同地定位的电梯系统收集的维护和性能数据来针对所述井道限定井道模型数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成根据通过因特网收集的维护和性能数据来限定所述井道模型数据并利用云计算进行分析。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成根据所述收集的维护和性能数据标识维护和性能趋势。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成限定所述井道模型数据，以针对所述井道中的电梯轿厢包括下者中的一个或多个：维护需求；乘坐品质；运动轮廓；以及门性能。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成根据所述井道模型数据确定监测所述井道的频率。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成根据所述井道模型数据确定基本上连续地监测所述井道。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成根据所述井道和形成在所述井道中的门道开口的感测到的位置和形状边界来进一步限定所述井道模型数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成限定所述井道模型数据以包括地坎到地坎距离、导轨到导轨距离、地坎到导轨距离以及所述井道的倾斜和扭曲。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成利用所述井道模型数据作为用于在所述井道中安装和/或维护一个或多个构件的参考点。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成：在根据与井道模型数据相比的传感器数据标识安装在所述井道中的电梯系统的构件在预确定的定位和操作公差之外定位或操作时，发送警报。

11.一种确定电梯系统的构件是否在预确定的定位和操作公差内定位和操作的方法，包括：

由控制器根据从通过网络连接以通信的不同地定位的电梯系统收集的维护和性能数据来针对井道限定井道模型数据，

其中，所述控制器操作地连接到支承传感器器具的机器人平台，并且其中，所述机器人平台配置成检查所述井道。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：

由所述控制器根据通过因特网收集的维护和性能数据来限定所述井道模型数据并利用云计算进行分析。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，包括：

由所述控制器根据所述收集的维护和性能数据标识维护和性能趋势。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括：

由所述控制器限定所述井道模型数据，以针对所述井道中的电梯轿厢包括下者中的一个或多个：维护需求；乘坐品质；运动轮廓；以及门性能。

15.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

由所述控制器根据所述井道模型数据确定监测所述井道的频率。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

由所述控制器根据所述井道模型数据确定基本上连续地监测所述井道。