[发明专利]一种用于输电线路上行走的飞车

说明书

本发明公开了一种用于输电线路上行走的飞车，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹；本发明具备电动、人工驱动切换功能，可根据现场工作环境实际情况，切换输电线路飞车驱动形式，电动驱动模式可以实现飞车在输电线上控制自动行走，节约工作人员体力，提高工作效率，保证安全性；人工驱动模式可以根据特殊路段保证工作人员把控行进速度，适应自己工作状态；本发明通过设置传动组件，将动力组件的能量传递至两个主动行走轮，能够有效保证输电线路飞车行走的安全稳定性。

技术领域

本发明涉及输电线路维护维修设备技术领域，特别涉及一种用于输电线路上行走的飞车。

背景技术

电力需求的日渐旺盛，电能输送量以及供电质量必须得到保证，这对我国电网的安全稳定运行提出了越来越高的要求。带电更换导线间隔棒、修补导线等是输电线路四分裂导线带电作业的主要项目，可以有效消除导线发生断股和损伤的隐患、减少输电线路停电时间，提高输电线路供电量和供电可靠性。国内普遍依赖人力走线或脚踏式飞车方式，采用人工走线作业人员在输电线路上巡检和作业都是依赖人力来完成，劳动强度大，工作效率低，安全性较低，而且，作业人员携带的工具数量有限，对于一些特殊情况不能及时处理，特别是在大档距作业中，由于人体自重，线路弧垂等原因，对作业人员体力要求较高。

中国发明一种输电线路检修用可越障电动飞车，公布号为CN 110061447 A，公布日为2019.07.26，公开了一种输电线路检修用可越障电动飞车，涉及带电作业检修工具领域，包括飞车主体；运动装置，其包括两个运动单元，两个运动单元分设于所述飞车主体的上车架的两侧，所述运动单元包括：主动轮；驱动装置，其与所述主动轮相连，所述驱动装置用于驱动所述主动轮在输电线上移动；越障装置，其设置在所述运动装置上，且所述越障装置可沿电动飞车的移动方向在所述运动装置上往复运动。本发明的电动飞车具有良好越障能力、稳定性较高，在减轻劳动强度的同时可大大提高工作效率。上述技术方案和本申请都是解决输电线路检修的问题，但是本申请中采用电动、人工驱动多种驱动方式，同时采用的结构也不相同。

中国发明一种折叠式铝合金电动飞车，公告号为CN 211790416 U，公告日为2020.10.27，涉及输电线路设备领域，公开了一种折叠式铝合金电动飞车，包括支撑架，支撑架并联安装有主动轮和从动轮；主动轮通过支撑架连接无刷直流电机且主动轮上设有碟刹；从动轮固定连接工位锁紧装置；支撑架下部铰接折叠椅，折叠椅上设有相互电连接的控制器、锂电池箱、无级调速手柄和正反转按钮，折叠椅上还设有控制碟刹的刹车手刹，无级调速手柄上设有报警装置和电量显示器；控制器的外壳设有多层；电量显示器连接锂电池箱且在低电量时报警装置能发出警报，锂电池箱用以供电；本发明在实现折叠飞车的三种灵活制动方式，使飞车的使用完全达到实际使用状态，增加强电场屏蔽装置和电量不足报警装置，来满足各种工况的使用场景。上述技术方案和本申请都是应用于输电线路检修和维护领域，上述技术方案解决飞车灵活制动、电量不足、电场屏蔽等问题，而本申请中主要涉及采用电动、人工驱动多种驱动方式实现工作。

发明内容

本发明目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种用于输电线路上行走的飞车，包括车架组件和安装在车架组件上端与输电线路配合的行走组件，行走组件通过传动组件连接动力组件，所述行走组件上配合安装有驻车组件，所述传动组件上配合安装有鼓刹。

进一步，所述车架组件包括前U形架和后U形架，前U形架和后U形架上均安装有加固横梁，前U形架和后U形架之间通过多个保护横梁连接，前U形架的闭口端连接有前拉杆，后U形架的闭口端连接有后拉杆，前拉杆下端和后拉杆下端通过连杆连接，前拉杆中部和后拉杆中部连接有承重杆，所述承重杆上安装有座椅。

进一步，所述车架组件上还安装有防脱组件，所述防脱组件包括前U形架开口端部和后U形架开口端部向下弯折形成的n形防脱槽，输电线路位于n形防脱槽内，n形防脱槽开口处均安装有闭锁杆。