[发明专利]一种无人机清理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机清理装置，其特征在于，包括：

清理箱，且清理箱的内部设置有放置台，且放置台的上端设置有无人机，且无人机与放置台通过固定件连接；

底架，且底架位于清理箱的下端，且清理箱与底架焊接连接，且底架的内侧设置有清洗液箱、压缩气罐和热风箱，且清洗液箱设置有两个，且清理箱内部的两侧均设置有直线电机，且直线电机与清理箱通过螺钉连接，且直线电机包括滑板，且底架外部的两侧均设置有高压泵，且底架与高压泵通过螺钉连接，且压缩气罐的前端设置有输气管，且热风箱的前端设置有送风管；

清理头，且清理头位于滑板的内侧，且清理头包括热风喷头、压缩气体喷头和高压喷头，且高压泵与清理头之间设置有输液软管，且输气管的两端与清理头之间均设置有输气软管，且送风管的两端与清理头之间均设置有送风软管。

2.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述清理头包括后座，所述滑板的端面上设置有侧板，且侧板设置有两个，两个所述侧板之间设置有驱动杆，且驱动杆与侧板通过轴承连接，所述侧板的前端设置有第二电机，且第二电机与侧板通过螺钉连接，且第二电机与驱动杆通过联轴器连接。

3.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述清理箱内部的底端设置有基座，且清理箱与基座设置为一体成型结构，所述基座的内部设置有第一电机，且基座与第一电机通过螺钉连接，且放置台的下端设置有连接轴，且第一电机的输出轴与连接轴通过联轴器连接。

4.如权利要求2所述的无人机清理装置，其特征在于，所述后座的上端设置有进风口、进气口和进液口。

5.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述固定件的两端均设置有凸边，且固定件与凸边设置为一体成型结构，所述凸边的上端设置有定位孔，所述固定件的内侧设置有弹性软垫，且弹性软垫与固定件胶接连接。

6.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述放置台的上端设置有若干通孔。

7.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述热风箱的后端设置有进风栅，所述热风箱的内部设置有电热管和风机，所述热风箱的前端设置有出风口，且电热管和风机与热风箱均通过螺钉连接。

8.如权利要求1所述的无人机清理装置，其特征在于，所述清理箱内部底端的两侧均设置有沥水栅，且沥水栅位于清洗液箱的上方。

9.一种无人机清理装置的使用方法，基于权利要求1-8任意一项无人机清理装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将无人机置于清理箱的内部，将固定件置于无人机底脚的上端，再使用螺栓将固定件与放置台上端的通孔固定；

步骤二：第一电机工作带动放置台匀速转动；

步骤三：空压机工作，将压缩气罐内部的压缩气体通入输气管，再经输气管通入输气软管，最终经清理头的压缩气体喷头喷出，吹去无人机表面灰尘，同时直线电机工作带动滑板轴向滑动，与滑板固定的清理头同步轴向滑动，第二电机工作带动驱动杆转动，与驱动杆固定的清理头同步转动；

步骤四：吹气清理完成后，空压机停止工作，清理头的压缩气体喷头停止吹气，高压泵工作将清洗液箱内部的清洗液引入输液软管的内部，最终经清理头的高压喷头喷出，对无人机表面进行除垢，使用后的清洗液经沥水栅回流至清洗液箱的内部，同时直线电机工作带动滑板轴向滑动，与滑板固定的清理头同步轴向滑动，第二电机工作带动驱动杆转动，与驱动杆固定的清理头同步转动；

步骤五：清洗液清理完成后，高压泵停止工作，清理头的高压喷头停止喷液，热风箱内部的风机工作，电热管通电升温，新风经进风栅进入热风箱的内部，新风经过电热管时被加热形成热风，热风经出风口进入送风管的内部，再由送风管进入送风软管的内部，最终经清理头的热风喷头喷出，对无人机表面烘干，同时直线电机工作带动滑板轴向滑动，与滑板固定的清理头同步轴向滑动，第二电机工作带动驱动杆转动，与驱动杆固定的清理头同步转动；

步骤六：清理完成后，拆卸固定件，取出无人机。