[发明专利]电动变速杆系统的电机位置学习装置及位置学习方法

权利要求书

1.一种电动变速杆系统的电机位置学习方法，使电机旋转从而对变速档进行转换，所述电动变速杆系统的电机位置学习方法的特征在于，包括如下步骤：

将在完成变速的时间点的所述电机的位置设定为第一基准位置；

以所述第一基准位置为中心向两个方向驱动所述电机；

在向两个方向驱动所述电机的期间，测量所述电机的旋转量及流向所述电机的驱动电流；以及

计算在所述电机的驱动电流为最小的位置处的所述电机的旋转量，当所述电机的驱动电流为最小的位置所对应的所述电机的旋转量不为0时，判断所述第一基准位置存在误差，并将从所述第一基准位置进一步旋转所计算的所述电机的旋转量后的电机的位置设定为第二基准位置作为新的基准位置。

2.根据权利要求1所述的电动变速杆系统的电机位置学习方法，其特征在于，

在向两个方向驱动所述电机的步骤中，以所述第一基准位置为中心向两个方向驱动所述电机两次以上，

在设定所述第二基准位置的步骤中，

对与所述电机的驱动电流为最小的多个位置分别对应的所述电机的旋转量进行计算，

对计算的所述电机的旋转量的平均旋转量进行计算，

将从所述第一基准位置进一步旋转计算的所述电机的平均旋转量后的电机的位置设定为第二基准位置。

3.根据权利要求1所述的电动变速杆系统的电机位置学习方法，其特征在于，

在向两个方向驱动所述电机的步骤中，在变速档不改变的范围内向两个方向驱动所述电机。

4.根据权利要求1所述的电动变速杆系统的电机位置学习方法，其特征在于，

在测量所述电机的旋转量的步骤中，对所述电机相对于所述第一基准位置的相对旋转量进行测量。

5.根据权利要求1所述的电动变速杆系统的电机位置学习方法，其特征在于，

在设定所述第一基准位置的步骤中，将完成向P档或非P档的变速的时间点的电机的位置设定为第一基准位置。

6.一种电动变速杆系统的电机位置学习方法，使得电机旋转从而对变速档进行转换，所述电动变速杆系统的电机位置学习方法的特征在于，包括如下步骤：

判断变速档的改变是否完成；

以在完成变速的时间点的所述电机的位置为中心，使得所述电机向两个方向旋转；

对所述电机的旋转量及流向所述电机的驱动电流进行测量；以及

计算在测量的所述电机的驱动电流为最小的位置处的所述电机的旋转量，当所述电机的驱动电流为最小的位置所对应的所述电机的旋转量不为0时，针对所述完成变速的时间点的电机的位置修正所计算的所述旋转量，将修正后得到的电机的位置设定为所述电机的新的基准位置。

7.根据权利要求6所述的电动变速杆系统的电机位置学习方法，其特征在于，在设定所述电机的基准位置的步骤中，

对与所述电机的驱动电流为最小的多个位置分别对应的所述电机的旋转量进行计算，

对计算的所述电机的旋转量的平均旋转量进行计算，

针对所述完成变速的时间点的电机的位置修正所计算的所述电机的平均旋转量，将修正后得到的电机的位置设定为所述电机的基准位置。

8.一种电动变速杆系统的电机位置学习装置，使得电机旋转从而对变速档进行转换，所述电动变速杆系统的电机位置学习装置的特征在于，包括：

驱动部，在完成向目标变速档的变速后，向所述电机输出驱动信号，使得所述电机向两个方向旋转；

测量部，对所述电机的旋转量及流向所述电机的驱动电流进行测量；以及

学习部，计算在所述电机的驱动电流为最小的位置处的所述电机的旋转量，针对已设定的电机的基准位置修正所计算的所述旋转量，从而重新设定所述电机的基准位置，所述学习部包括运算部，所述运算部利用所述电机的旋转量信息及所述电机的驱动电流信息来学习所述电机的基准位置，并将在所述驱动电流为最小位置处的所述电机的旋转量反映到存储于存储部的现有基准位置信息，以设定新的基准位置。