[发明专利]一种应用于对位牵引车中的激光定位系统在审
| 申请号： | 202011394064.6 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112550373A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘利海;李茹华;朱延东 | 申请（专利权）人： | 中车资阳机车有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61L25/02;B61C17/12;B61H11/00;B61H13/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 641301 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 对位 牵引车 中的 激光 定位 系统 | ||
1.一种应用于对位牵引车中的激光定位系统，其特征在于，所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统；
所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上，所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接，所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连；
所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方，当所述激光传感器探测到目标物时，由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。
2.如权利要求1所述的激光定位系统，其特征在于，所述目标物设置于对位牵引车运行轨道侧方的墙壁之上。
3.如权利要求1所述的激光定位系统，其特征在于，所述目标物设置数量大于等于1。
4.如权利要求3所述的激光定位系统，其特征在于，当目标物数量为1时，在所述激光传感器探测到目标物时，由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
5.如权利要求3所述的激光定位系统，其特征在于，当目标物数量为2时，在所述激光传感器探测到目标物一时，由微机控制系统向对位牵引车发送减速指令，并在激光传感器探测到目标物二时，由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
6.如权利要求5所述的激光定位系统，其特征在于，所述目标物一与目标物二在激光探测器探测方向上长度不同。
7.如权利要求6所述的激光定位系统，其特征在于，所述目标物一在激光探测器探测方向上长度大于目标物二在激光探测器探测方向上的长度。
8.如权利要求5所述的激光定位系统，其特征在于，所述目标物一与目标物二在对位牵引车运行方向上的宽度为20cm。
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