[发明专利]一种扇形齿轮侧隙调节结构

说明书

本发明公开了一种扇形齿轮侧隙调节结构，在扇形齿轮端面设有至少一对弧形通槽，各弧形通槽与扇形齿轮分度圆同心且不等径；各弧形通槽的一端贯穿扇形齿轮侧边，且至少有一对弧形通槽分别向相反方向贯穿扇形齿轮两侧边，一对分别贯穿扇形齿轮两侧边的弧形通槽位于扇形齿轮内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。通过在扇形齿轮端面设置弧形通槽，使扇形齿轮在啮合过程中能够实现微量弹性变形，起到等同于弹簧的作用，在弧形通槽以及圆形通孔以及阻尼孔内灌浇填充胶增加齿轮的阻尼，达到自动调节齿轮副侧隙及减振吸能的目的，实现轻小型伺服机构稳定传动，该发明方法结构简单，适于轻载小型伺服系统。

技术领域

本发明属于伺服系统齿轮传动领域，涉及一种齿轮副侧隙调节结构，尤其涉及一种扇形齿轮侧隙调节结构。

背景技术

齿轮副侧隙是指一对齿轮啮合时，非工作齿面间的间隙。适当的侧隙可以补偿轮齿因受力变形和摩擦发热膨胀所引起的挤压，有利于润滑油膜的形成，降低轮齿间的摩擦力，起到润滑作用，减少对轮齿的危害，提高齿轮的使用寿命，还可以补偿装配误差，防止传动过程中出现卡死现象。然而在需要传递高精度角度信息或位置信息的伺服系统中，齿侧间隙会造成传动死区，若该死区出现在稳定裕度较小的闭环系统中,则会使系统产生自激振荡造成系统不稳定，因此在闭环伺服控制系统中需要采取方法来调整齿轮副侧隙，控制误差量以提高传动精度和系统的稳定性。

工程上常见的齿轮副侧隙调整方法有偏心轴套调整法，带锥度齿轮的轴向垫片调整法，斜齿轮垫片调整法，可调拉簧式双片薄齿轮错齿调整法和压簧调整法等，这几种调整法均有着各自的特点，但都需要增加结构件，结构较为复杂，在进行轻小型化伺服系统设计时，结构体积受限，难以采用。

发明内容

针对现有齿轮副侧隙调整方法结构复杂，不利于轻小型精密伺服传动系统设计，同时针对精密伺服传动系统在高低温环境下会出现卡死现象，长期工作会出现磨损，造成齿轮副侧隙增大等的不足之处，本发明提供了一种新的齿轮副侧隙调整结构。

一种扇形齿轮侧隙调节结构，在所述的扇形齿轮端面设有至少一对弧形通槽，各所述的弧形通槽与扇形齿轮分度圆同心且不等径；各所述的弧形通槽的一端贯穿扇形齿轮侧边，且至少有一对所述的弧形通槽分别向相反方向贯穿扇形齿轮两侧边，一对分别贯穿所述的扇形齿轮两侧边的弧形通槽位于扇形齿轮内的一端相错设置并向彼此贯穿扇形齿轮的一侧延伸过扇形齿中心线但不贯穿。

进一步的，在所述的弧形通槽位于扇形齿轮内的一端设有圆形通孔。

进一步的，在各所述的弧形通槽上分别设有至少一个靠近弧形通槽贯穿扇形齿轮侧边一端的阻尼孔。

进一步的，在所述的弧形通槽内设有填充胶。

进一步的，在所述的圆形通孔或在圆形通孔和弧形通槽内设有填充胶。

进一步的，在所述的阻尼孔和圆形通孔或在弧形通槽、阻尼孔和圆形通孔内设有填充胶。

进一步的，在所述的扇形齿轮包括牙型齿轮和连接板，所述的弧形通槽设置在连接板上，所述的连接板为弹簧钢材质。

进一步的，所述的填充胶为硅橡胶。

本发明的有益效果主要体现在：通过在扇形齿轮端面设置弧形通槽，使扇形齿轮在啮合过程中能够实现微量弹性变形，起到等同于弹簧的作用，在弧形通槽以及圆形通孔以及阻尼孔内灌浇填充胶增加齿轮的阻尼，达到自动调节齿轮副侧隙及减振吸能的目的，实现轻小型伺服机构稳定传动，与现有的齿轮副侧隙调整方法相比，该发明方法结构简单，适于轻载小型伺服系统设计。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明实施例2结构示意图；

图3为本发明实施例3结构示意图；

图4为本发明实施例4结构示意图