[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪

权利要求书

1.一种基于齿轮齿条传动的双行程定心夹爪，其特征在于，包括夹持机构、齿轮齿条传动机构、动力驱动机构、检测机构；

所述夹持机构用于工件的夹持；

所述齿轮齿条传动机构与夹持机构连接，用于传动所述夹持机构的两个夹持块相向运动和背向运动，实现夹持和松开动作；

所述动力驱动机构与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构提供动力；

所述检测机构用于检测夹持机构的夹持状态，实现空夹报警。

2.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括转轴(6)，自润滑轴承(7)，齿轮(8)，集成块(9)，左侧齿条夹持块(10)，右侧齿条夹持块(11)；

所述转轴(6)，自润滑轴承(7)，齿轮(8)，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)全部集成安装在集成块(9)内，集成块(9)内设有两个导向槽，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)可在导向槽内滑动；所述自润滑轴承内圈(7)与转轴(6)配合，自润滑轴承(7)外圈与齿轮(8)配合，左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)分别放置在齿轮(8)两侧，并且与齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述夹持机构包括两个定位块(12)，两个定位块(12)分别固定在左侧齿条夹持块(10)和右侧齿条夹持块(11)前端。

4.根据权利要求3所述的双行程定心夹爪，其特征在于，两个定位块(12)采用外部夹持式或内撑式夹持工件。

5.根据权利要求3所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述定位块(12)为V型定位块，两个V型定位块的V部相对设置，用于夹持工件。

6.根据权利要求2所述的双行程定心夹爪，其特征在于，两个左侧齿条夹持块相向运动，此时为夹紧状态；两个左侧齿条夹持块背向运动，此时为张开状态。

7.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述动力驱动机构采用气缸。

8.根据权利要求1所述的双行程定心夹爪，其特征在于，所述检测机构包括接近开关支架(4)、接近开关(5)；所述接近开关支架(4)上固定有两个接近开关(5)固定，用于检测右侧齿条夹持块(11)夹持工件时右侧齿条夹持块(11)后端的相对位置。