[发明专利]用于识别车辆的宽度的装置和方法

说明书

提供了一种用于识别车辆的宽度的装置和方法，该装置包括：权重选择装置，基于本车辆在左右方向上的晃动程度从多个权重当中选择至少一个权重，并当跟随车辆超越本车辆时将所选择的权重作为所选择的权重信息输出；图像车辆宽度计算装置，基于包含已经超越了本车辆的车辆的前方区域图像信息，计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度，并输出计算结果作为图像车辆宽度计算信息；以及权重施加装置，将所选择的权重信息施加到图像车辆宽度计算信息，并且输出施加有所选择的权重信息的图像车辆宽度计算信息作为车辆宽度信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月5日提交的韩国专利申请号10-2019-0160942的优先权和权益，出于如本文所述的所有目的，其通过引用结合于此。

技术领域

示例性实施例涉及一种用于识别车辆的宽度的装置和方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，正在开发自动驾驶系统和部分地实现自动驾驶的驾驶辅助系统(以下，自动驾驶和驾驶辅助均被称为自动驾驶)。

自动驾驶系统可以感测车辆的外部对象并且确定所感测的对象以允许车辆安全地行驶。

具体地，重要的是准确地识别前方车辆的宽度，以允许本车辆安全地行驶，以避免在行驶期间超越本车辆的前方车辆的潜在威胁。

在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，因此，其可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。

本发明的示例性实施例提供用于识别车辆的宽度的装置和方法，该装置和方法可以更准确地识别前方车辆的车辆宽度。

本发明的附加特征将在下面的描述中阐明，并且部分地从该描述中将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践而获知。

本发明的示例性实施例提供了用于识别车辆的宽度的装置，该装置包括：权重选择装置，基于本车辆在左右方向上的晃动程度从多个权重当中选择至少一个权重，并当跟随车辆超越本车辆时将所选择的权重作为所选择的权重信息输出；图像车辆宽度计算装置，基于包含已经超越了本车辆的车辆的前方区域图像信息，计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度，并将计算结果作为图像车辆宽度计算信息输出；以及权重施加装置，将所选择的权重信息施加到图像车辆宽度计算信息，并且将施加有所选择的权重信息的图像车辆宽度计算信息作为车辆宽度信息输出。

本发明的另一示例性实施例提供了用于识别车辆的宽度的装置，该装置包括：前相机，用于提供前方区域图像信息；横摆率传感器，用于提供横摆率信息；后雷达，用于提供后雷达信息；速度传感器，用于提供速度信息，以及车辆宽度计算装置，基于前方区域图像信息、横摆率信息、后雷达信息和速度信息来生成车辆宽度信息。

本发明的另一示例性实施例提供了用于识别车辆的宽度的方法，该方法包括：识别在距本车辆预设距离内存在的跟随车辆，计算识别的跟随车辆的相对速度，以确定跟随车辆是否正在超越本车辆，当跟随车辆正超越本车辆时，测量本车辆的晃动程度，获取已经超越本车辆的车辆的图像，以计算已经超越本车辆的车辆的车辆宽度，并且通过将基于所测量的晃动程度的权重施加于计算出的车辆宽度来生成车辆宽度信息。

应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步说明。

附图说明

附图(其被包括以提供对本发明的进一步理解，并结合在本说明书中并构成本说明书的一部分)说明了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明的实施例的用于识别车辆的宽度的装置的框图。

图2是示出根据本发明的实施例的车辆宽度计算装置的框图。