[发明专利]车库及车辆停取方法

权利要求书

1.车库，其特征在于，包括：

多个车位架，所述车位架包括第一车架和第二车架，所述第二车架设置在所述第一车架上方，所述第一车架和所述第二车架分别用于停载车辆；

若干载运设备，载运设备包括载运车架，所述载运车架用于承载车辆，所述载运设备用于载运车辆至所述第一车架或所述第二车架。

2.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述车库设置有多个车架列，所述车架列包括多个沿直线排列的所述车位架，所述车架列之间设置有空道。

3.根据权利要求2所述的车库，其特征在于，所述车架列与一侧相邻的所述车架列朝向相背，所述车架列与另一侧相邻的所述车架列朝向相对，且朝向相对的两个所述车架列之间设置有所述空道。

4.根据权利要求2所述的车库，其特征在于，所述车库还包括入库口和入库通道，所述入库口用于供载运设备载运车辆进入或离开所述车库，所述入库通道用于供载运设备将位于所述入库口的车辆载运至所述空道，多个所述车位架对称设置在所述入库通道的两侧。

5.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述载运设备包括两个所述载运车架，两个所述载运车架分别设置在所述第一车架、所述第二车架对应的等高位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车库，其特征在于，所述载运设备还包括横移机构和升降机构，所述横移机构连接于所述载运车架，并用于驱动所述载运车架水平移动，所述升降机构连接于所述载运车架，并用于驱动所述载运车架升降。

7.根据权利要求6所述的车库，其特征在于，所述载运设备还包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述载运车架，并用于改变所述载运设备的移动方向。

8.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述第一车架、所述第二车架和所述载运车架均为梳齿架，所述第一车架设置有第一梳齿结构，所述第二车架设置有第二梳齿结构，所述载运车架设置有第三梳齿结构，所述第三梳齿结构能够与所述第一梳齿结构相交错，所述第三梳齿结构能够与所述第二梳齿结构相交错，所述载运车架用于沿上下穿过所述第一车架和所述第二车架。

9.根据权利要求8所述的车库，其特征在于，所述第一梳齿结构设置于所述第一车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第二梳齿结构设置于所述第二车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第三梳齿结构置于所述载运车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，随所述载运车架沿上下穿过所述第一车架和所述第二车架的所述第三梳齿结构，能够穿过所述第一梳齿结构和所述第二梳齿结构的梳齿之间的间隙。

10.用于权利要求1至9中任一项所述的车库的车辆停取方法，其特征在于，包括：

停放车辆时：使载运设备移动至车辆停靠处，通过所述载运车架承载车辆，并使所述载运设备载运车辆至正对目标车架所在的所述车位架的位置，将所述载运车架上的车辆转移至目标车架上；

取出车辆时：使所述载运设备移动至正对目标车架所在的所述车位架的位置，并使目标车架上的车辆转移至所述载运车架上，使载运设备载运车辆至所述车库的出口处。