[发明专利]飞行器及其驱动系统在审
申请号: | 202011394703.9 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112373684A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 张凯;张世隆;张杰超;杨汉波;葛航;王天宁;陈阳磊;马建忠 | 申请(专利权)人: | 飞的科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64D35/02;B64D35/04;B64D27/24 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邱成杰;李健 |
地址: | 100055 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 及其 驱动 系统 | ||
本发明涉及交通工具,提供一种飞行器及其驱动系统,其中,所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、推进螺旋桨,所述驱动系统包括发动机、发电机、配电机构和电推进机构,所述发动机传动连接于所述发电机和所述主旋翼,所述配电机构电连接于所述发电机和所述电推进机构,所述电推进机构传动连接于所述推进螺旋桨。本发明所述的飞行器的驱动系统,以发动机作为动力源,通过传动连接和电力控制,实现主旋翼的机械驱动和推进螺旋桨的电力驱动,可以很好地适应飞行器的多负载端的驱动需求,降低传动复杂度,提高传动安全性。该系统具备冗余性,单个发动机时效时,不影响飞行器执行飞行任务,可以飞行至预设起降点降落。
技术领域
本发明涉及交通工具,特别涉及一种飞行器的驱动系统,并且涉及一种飞行器。
背景技术
随着世界经济的不断发展,超大规模城市及卫星城市群的出现,带来的地面交通拥堵问题亟待解决。除发展地面交通外,智能立体交通是解决未来出行的另一重要途径。其中,城市飞行器能够充分利用低空空域,在现有交通体系基础上,提供一种新的快速出行方式,提高出行效率。基于城市飞行器的应用场景,要求其具有可垂直起降、高效巡航、安全、噪音低、成本经济、便于地面存放等要求。不同于传统飞行器,城市飞行器对其动力系统提出新的需求。
可垂直起降复合式旋翼飞行器能作为一种城市飞行器产品使用。可垂直起降复合式旋翼飞行器,具备主旋翼系统、机翼、沿机翼布置的推进系统。其中,复合是指主旋翼系统和机翼的复合应用,共同为飞行器提供升力。主旋翼系统能运行于有动力驱动为飞行器提供升力,和无动力驱动不提供升力的两种模式。当主旋翼有动力驱动产生足够升力时,可以实现飞行器垂直起降。沿机翼布置的推进系统具备大行程变距机构,能提供向前或向后的推力,可抵抗主旋翼旋转产生升力时作用在飞行器机身的反扭矩。推进系统也能够产生向飞行器前飞方向的推进力,支持前飞。当飞行器起飞后经过一段时间爬升和加速,可以断开主旋翼系统的驱动力,飞行器以固定翼模式高效巡航。起飞后,如主旋翼驱动系统发生故障,飞行器可以以自转旋翼模式或复合自转旋翼模式、固定翼模式等飞行至合适的起降点降落。可垂直起降复合式旋翼飞行器能够满足城市飞行的要求。
可垂直起降复合式旋翼飞行器的负载端数量比传统飞行器增多,如采用传统飞行器的动力系统方案,所需的传动系统对故障安全性提出高要求,因此导致传动系统复杂、重、成本高,以致灵活布置负载端的目的不能实现。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种飞行器的驱动系统,以解决驱动系统不能满足负载数量较多的问题,能解决现有的飞行器混合动力系统方案,当单个发动机失效时,不具备持续飞行至合适起降点降落的功能。该方案还能实现节能、降噪、低排放、低成本的城市飞行需求。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种飞行器的驱动系统,其中,所述飞行器包括机身、设置在所述机身上的主旋翼、机翼、设置在所述机翼上的推进螺旋桨,所述驱动系统包括发动机、发电机、配电机构和电推进机构,所述发动机传动连接于所述发电机和所述主旋翼,所述配电机构电连接于所述发电机和所述电推进机构,所述电推进机构传动连接于所述推进螺旋桨。
进一步的,所述驱动系统还包括能够与所述主旋翼、所述发动机和所述发电机传动连接的变速器。
进一步的,所述配电机构包括彼此电连接的配电器和缓冲电池,所述配电器电连接于所述发电机和所述电推进机构。
进一步的,所述电推进机构包括电机驱动器和电动机。
进一步的,所述驱动系统包括能够传动连接于所述主旋翼的第一发动机、第二发动机、第一发电机和第二发电机,所述第一发动机能够与所述第一发电机传动连接,所述第二发动机能够与所述第二发电机传动连接。
进一步的,所述飞行器包括两个所述机翼,每个所述机翼设置有两个所述推进螺旋桨。
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