[发明专利]异形屏组装线

说明书

本发明公开一种异形屏组装线，该异形屏组装线包括若干依次对接的组装模块，所述组装模块包括工作台以及至少一个位于所述工作台周侧的机器人和供料设备，所述工作台包括基台以及滑动设置在所述基台上的显示屏固定组件，所述显示屏固定组件可靠近或远离所述机器人滑动，所述显示屏固定组件包括与所述基台滑动连接的底座以及与所述底座铰接并可绕水平方向转动的治具，所述机器人上至少具有一个用于抓取显示屏的抓取头和一个视觉检测组件。本发明实现了异形屏的自动组装。

技术领域

本发明涉及显示屏组装设备技术领域，具体涉及一种异形屏组装线。

背景技术

显示屏是汽车内饰的重要部件，可以显示时间、温度、日期、音频等基本信息以及控制汽车上的部分电子部件。如果车辆配备了GPS或者DVD，则可以显示GPS的地图和播放视频画面等功能。

现有的显示屏一般是由显示屏、后壳、电路板等一些辅助部件构成，而如图1所示的异形屏由于具有至少两个呈预设角度布置的平面，从而导致现有的组装线无法对该异形屏进行组装，因此亟需提供一种可自动组装该异形屏的组装线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种异形屏组装线，以解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种异形屏组装线，该异形屏组装线包括若干依次对接的组装模块，所述组装模块包括工作台以及至少一个位于所述工作台周侧的机器人和供料设备，所述工作台包括基台以及滑动设置在所述基台上的显示屏固定组件，所述显示屏固定组件可靠近或远离所述机器人滑动，所述显示屏固定组件包括与所述基台滑动连接的底座以及与所述底座铰接并可绕水平方向转动的治具，所述机器人上至少具有一个用于抓取显示屏的抓取头和一个视觉检测组件。

优选地，所述组装模块分为显示屏组装模块、电路板组装模块、屏蔽盖组装模块、后壳一级组装模块、后壳二级组装模块、小钣金组装模块以及固定座组装模块。

优选地，所述显示屏组装模块包括第一工作台、第一作业机器人、显示屏供料设备、大钣金供料设备以及第一螺钉供料设备，所述第一作业机器人的末端具有用于抓取显示屏并放置在所述第一工作台上的第一抓取头、用于抓取大钣金并放置在所述第一工作台上的第一吸附头、用于在所述第一工作台上锁附螺钉的第一螺钉锁附装置以及第一视觉检测组件。

优选地，所述电路板组装模块包括第二工作台、第二作业机器人、电路板供料设备以及第二螺钉供料设备，所述第二作业机器人的末端具有用于抓取电路板并放置在所述第二工作台上的第二抓取头、用于在所述第二工作台上锁附螺钉的第二螺钉锁附装置以及第二视觉检测组件。

优选地，所述屏蔽盖组装模块包括第三工作台、第三作业机器人、屏蔽盖供料设备以及第三螺钉供料设备，所述第三作业机器人的末端具有用于抓取所述第二工作台上的半成品并放置在所述第三工作台上的第三抓取头、用于将屏蔽盖抓取至所述第三工作台上的第二吸附头、用于在所述第三工作台上锁附螺钉的第三螺钉锁附装置以及第三视觉检测组件。

优选地，所述后壳一级组装模块包括第四工作台、第四作业机器人、第五作业机器人、卡扣供料设备、后壳供料设备以及第四螺钉供料设备，所述第四作业机器人的末端具有用于抓取所述第三工作台上的半成品并放置在所述第四工作台上的第四抓取头、用于在所述第四工作台上锁附螺钉的第四螺钉锁附装置以及第四视觉检测组件，所述第五作业机器人的末端具有用于将卡扣抓取至所述第四工作上的第五抓取头、用于将后壳抓取至所述第四工作台上的第六抓取头以及第五视觉检测组件。

优选地，所述后壳二级组装模块包括第五工作台、第六作业机器人以及第五螺钉供料设备，所述第五作业机器人的末端上具有用于抓取所述第四工作台上的半成品并放置在所述第五工作台上的第七抓取头、用于在所述第五工作台上锁附螺钉的第五螺钉锁附装置以及第六视觉检测组件。