[发明专利]机器人控制方法、控制系统和可读存储介质

说明书

本发明提出了机器人控制方法、控制系统和可读存储介质。其中，机器人控制方法包括：获取用户基于客户端输入的机器人流程图；根据机器人流程图的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为树形结构数据；根据树形结构数据生成预设格式的机器人模板；根据机器人模板控制机器人运行。通过本发明提供的机器人控制方法，将本地机器人设计器在云端实现，解决了本地设计器客户端对环境依赖多，需要下载多个插件，无法随时随地与固定设备分离的问题，并且用流程图的方式把机器人的逻辑更清晰的展现，设计器有新的功能时，只要更新云上的服务即可，对开发者来说无感知，从而实现对设器功能快速的迭代和升级。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人控制方法，一种机器人控制系统，一种可读存储介质。

背景技术

RPA机器人流程自动化(Robotic Process Automation)，能够代替或者协助人类在计算机、RPA手机等数字化设备中完成重复性工作与任务。

RPA机器人的开发依赖于对应的本地设计器客户端，机器人设计具有低代码、无代码、快迭代的特性，本地客户端的面临以下几个关键问题：

本地客户端设计器对环境依赖多，比如要求客户使用特定的操作系统，需要下载多个插件，无法随时随地与固定设备分离。

需要专门的客户端的安装程序，不能够实现快速部署安装和配置，客户端更新时不能做到对客户的无感知升级，需要手动下载新的客户端。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种机器人控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种机器人控制系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种机器人控制方法，包括：获取用户基于客户端输入的机器人流程图；根据机器人流程图的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为树形结构数据；根据树形结构数据生成预设格式的机器人模板；根据机器人模板控制机器人运行。

本发明提供的机器人控制方法，将本地机器人设计器客户端的C/S架构改为B/S架构，服务部署在云端，只要有浏览器和网络就能进行机器人的设计/开发。通过获取用户在客户端页面(包括Web客户端、App客户端)上输入的机器人流程图，根据机器人流程图中的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为“树”，即树形结构数据。通过对树形结构数据执行“前序遍历”算法，得到机器人运行时的(预设格式)模板，包括一条条机器人支持的命令，从而根据机器人模板控制机器人运行。通过本发明提供的机器人控制方法，将本地机器人设计器在云端实现，解决了本地设计器客户端对环境依赖多，需要下载多个插件，无法随时随地与固定设备分离的问题，并且用流程图的方式把机器人的逻辑更清晰的展现，设计器有新的功能时，只要更新云上的服务即可，对开发者来说无感知，从而实现对设器功能快速的迭代和升级。

机器人可为RPA机器人。

机器人流程图为可视化的机器人流程图。

根据本发明的上述机器人控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，根据机器人流程图的多个流程节点和多个线数据的关系，将机器人流程图转化为树形结构数据的步骤，具体包括：获取多个流程节点对应的多个第一标识，多个线数据对应的多个第二标识；根据多个第一标识、多个第二标识和多个流程节点和多个线数据的关系，将多个流程节点和多个线数据组成为Map数据；根据Map数据生成树形结构数据。