[发明专利]一种可吸附可气浮的装置在审
申请号: | 202011395070.3 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112407956A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 何振卫;周伟东;王俣喆;章斐;蒋华江;李宁 | 申请(专利权)人: | 天通吉成机器技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘翠香 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吸附 可气 装置 | ||
本申请公开了一种可吸附可气浮的装置,包括具有内腔的装置主体以及头部伸入内腔的气路接头,装置主体的整个表面覆盖有具有多层随机式分布气孔的通气层,气路接头还连接至三通接头的第一通气口,三通接头的第二通气口通过第一单向阀连接至抽气管路,三通接头的第三通气口通过第二单向阀连接至吹气管路,抽气管路用于抽气使通气层吸附住硬质操作对象,且吹气管路用于吹气并和另一个可吸附可气浮的装置相配合使柔性操作对象悬浮于两个通气层之间。本申请公开的上述可吸附可气浮的装置能实现不同特性物品的吸附或悬浮,兼容LCD玻璃屏和OLED柔性屏的翻转和旋转的需求,既不会让LCD玻璃屏产生位移,又不会让OLED柔性屏产生损伤。
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域,特别是涉及一种可吸附可气浮的装置。
背景技术
在生产屏幕时,LCD玻璃屏的独立翻转和旋转可采用各类普通的真空吸盘的吸附来实现,而OLED柔性屏的独立翻转和旋转可采用另一种无接触式的翻转装置来实现。但是两种装置结合在一台设备上就会产生冲突,这是因为OLED柔性屏在生产中是要求非接触的,以避免对产品造成伤害,具体而言,就是采用非接触式的吸盘将OLED柔性屏浮起,并用气爪夹住柔性屏无效区域进行固定;而LCD玻璃屏质地比较硬,同样面积的LCD玻璃屏比柔性屏更重,因此利用上述无接触式的翻转装置使其浮起的时候,如果出现一定角度的倾斜,这种LCD玻璃屏就会出现偏移,甚至从生产设备中滑出去,造成磕碰报废,而如果先用气爪之类的固定方式固定这种LCD玻璃屏的话,在上下平台交接玻璃屏的时候,还会有把屏夹碎的风险。综上可知,亟需一种既能在操作LCD玻璃屏的时候实现真空吸附,又能在操作OLED柔性屏的时候实现吹气悬浮的设备,从而兼容LCD玻璃屏和OLED柔性屏的翻转和旋转的需求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种可吸附可气浮的装置,能够实现不同特性物品的吸附或悬浮,兼容LCD玻璃屏和OLED柔性屏的翻转和旋转的需求,既不会让LCD玻璃屏产生位移,又不会让OLED柔性屏产生损伤。
本发明提供的一种可吸附可气浮的装置,包括具有内腔的装置主体以及头部伸入所述内腔的气路接头,所述装置主体的整个表面覆盖有具有多层随机式分布气孔的通气层,所述气路接头还连接至三通接头的第一通气口,所述三通接头的第二通气口通过第一单向阀连接至抽气管路,所述第一单向阀用于阻止气体从所述抽气管路进入所述三通接头,所述三通接头的第三通气口通过第二单向阀连接至吹气管路,所述第二单向阀用于阻止气体从所述三通接头进入所述吹气管路,所述抽气管路用于抽气使所述通气层吸附住硬质操作对象,且所述吹气管路用于吹气并和另一个可吸附可气浮的装置相配合使柔性操作对象悬浮于两个通气层之间。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述抽气管路包括与所述第一单向阀连接的真空调压阀和真空表,还包括具有真空阀的真空泵。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述吹气管路包括吹气部件以及与所述吹气部件连接的油污过滤部件和第一压力表。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述油污过滤部件与所述第二单向阀之间还具有依次连接的精密调压阀、第二压力表、露点仪和流量计,其中所述精密调压阀与所述第二单向阀连接。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述三通接头与所述第二单向阀之间还连接有直通过滤器。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述通气层为无纺布层或海绵层。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述装置主体的形状为长方形或圆形。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述装置主体为铝壳体、尼龙壳体、UPE壳体、PEEK壳体、树脂壳体或铁壳体。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述装置主体的四个角的下部均具有固定孔。
优选的,在上述可吸附可气浮的装置中,所述装置主体与所述通气层之间利用螺丝、胶水或胶带进行固定。
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