[发明专利]一种宠物疫苗自动注射装置

权利要求书

1.一种宠物疫苗自动注射装置，包括饲料盒,其特征在于：所述饲料盒内设有饲料腔，所述饲料腔内设有饲料投放机构，所述饲料投放机构包括与所述饲料腔的后侧内壁固定连接的饲料板，所述饲料板的下端面滑动设有移动块，所述饲料腔的后侧内壁固定设有槽轮电机，所述槽轮电机的前端面转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述饲料腔的后侧内壁转动设有从动槽轮轴，所述从动槽轮轴上固定设有从动槽轮与凸轮，所述从动槽轮位于所述凸轮的后侧，所述移动块与所述凸轮接触相抵，所述移动块与所述饲料腔通过弹簧连接，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述移动块移动；

所述饲料盒的左端面固定设有底板，所述底板内设有开口方向向左的宠物腔，所述宠物腔内设有宠物夹持机构，所述宠物夹持机构包括与所述宠物腔的内壁滑动连接的顶板，所述顶板的下端面固定设有传感器，所述宠物腔的下侧内壁设有开口方向向上的电磁铁腔，所述电磁铁腔的前后侧内壁各固定设有一个升降电机，所述升降电机的上端面转动设有螺纹长轴，所述螺纹长轴与所述顶板滑动连接且与所述顶板螺纹传动，所述电磁铁腔的下侧内壁固定设有电磁铁，所述电磁铁腔内关于所述电磁铁前后对称滑动设有两个铁块，所述铁块与所述电磁铁通过电磁铁弹簧连接，所述铁块的上端面固定设有固定杆，所述固定杆的方向靠近所述电磁铁的一端固定设有夹具，所述顶板内设有开口方向向右的上液压腔，所述上液压腔的左侧内壁固定设有上液压缸，所述上液压缸的右端面滑动设有上液压杆，所述上液压杆的右端面固定设有上液压块，所述宠物腔的上侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸位于所述顶板的右侧，所述液压缸的下端面滑动设有液压杆，所述液压杆的下端面固定设有液压块，所述液压块内设有开口方向向左的下液压腔，所述下液压腔的右侧内壁固定设有下液压缸，所述下液压缸的左端面滑动设有下液压杆，所述下液压杆的左端面固定设有下液压块，所述液压块内还设有开口方向向下的注射腔，所述注射腔位于所述下液压腔的下侧，所述注射腔的后侧内壁固定设有注射器转动电机，所述注射器转动电机机的前端面转动设有注射器转动轴，所述注射器转动轴上固定设有注射器转动板，所述注射器转动板的上端面固定设有移动电机，所述移动电机的右端面转动设有移动电机轴，所述移动电机轴上滑动设有注射块且所述注射块与所述移动电机轴螺纹传动，所述注射块内设有开口方向向上的注射液压腔，所述注射液压腔的左侧内壁固定设有注射液压缸，所述注射液压缸的右端面滑动设有注射液压杠杆，所述注射液压杠杆的右端面固定设有注射液压块，所述注射液压块的上端面放置有推板，所述推板与所述注射液压块接触相抵，所述推板的右端面固定设有活塞，所述活塞的右端面滑动设有针筒，所述针筒的上端面接触设有夹块，所述夹块内关于所述针筒前后对称设有两个开口方向向下的卡扣滑块腔，所述卡扣滑块腔内滑动设有卡扣滑块，所述卡扣滑块与所述卡扣滑块腔通过卡扣滑块弹簧连接，所述卡扣滑块内设有开口方向靠近所述针筒的卡扣腔，所述卡扣腔内滑动设有卡扣，所述卡扣与所述卡扣腔通过卡扣弹簧连接，所述螺纹长轴转动时可带动所述顶板移动，所述顶板带动所述夹具移动，所述铁块移动时可带动所述固定杆移动，所述固定杆带动所述夹具移动，所述上液压杆移动时可带动所述上液压块移动，所述液压杆移动时可带动所述液压块移动，所述下液压杆移动时可带动所述下液压块移动，所述注射器转动轴转动时可带动所述注射器转动板转动，所述移动电机轴转动时可带动所述注射块移动，所述注射液压杠杆移动时可带动所述注射液压块移动，所述注射液压块带动所述活塞移动，所述卡扣滑块移动时可带动所述卡扣移动；

所述饲料盒的上端面固定设有疫苗箱，所述疫苗箱内设有开口方向向上的入料腔，所述入料腔内设有疫苗注射机构，所述疫苗注射机构包括与所述入料腔的左侧内壁固定连接的电机，所述电机的右端面转动设有电机轴，所述电机轴的右端面固定设有转动板，所述转动板关于所述电机轴上下对称设有两个疫苗盒，所述疫苗盒内设有移动腔，所述移动腔的左侧内壁上下对称固定设有两个横向移动电机，所述横向移动电机的右端面转动设有螺纹轴，所述移动腔内滑动设有疫苗块，所述疫苗块与所述螺纹轴螺纹传动，所述疫苗块内设有疫苗腔，所述移动腔的上下侧内壁各设有一个开口方向相向的滑块腔，所述滑块腔内滑动设有滑块，所述滑块与所述滑块腔通过滑块弹簧连接，所述电机轴转动时可带动所述转动板转动，所述转动板带动所述疫苗盒转动，所述螺纹轴转动时可带动所述疫苗块移动，所述疫苗块带动所述滑块移动。