[发明专利]一种新型具有消毒功能的物流机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种新型具有消毒功能的物流机器人，包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。本发明通过设计消毒水喷头喷洒消毒水，配合使用紫外线C光杀灭病毒的紫外线灯，有效降低储货腔内病毒的存活性，保证了接触人的安全。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种新型具有消毒功能的物流机器人。

背景技术

随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，人工智能、物联网等前沿技术加速普及应用，机器人产品正逐步渗透到经济建设与社会生活的方方面面；其中，除了较为成熟的工业机器人外，近两年来物流机器人的相关技术和市场形势也进展喜人。

目前的物流机器人主要起自动运输、自动识别等功能，但是由于新冠病毒的肆虐，通过接触同一物体也极有可能感染新冠病毒，现有的物流机器人暂时不具备杀菌灭病毒的功能，可能对接触人造成安全上的隐患。

发明内容

针对目前物流机器人不具备杀菌消毒功能的问题，本发明提出了一种新型具有消毒功能的物流机器人,实现杀灭储货腔内物体表面的病毒，避免接触造成安全隐患，消毒预防的目的。

本发明提出的技术方案如下：一种新型具有消毒功能的物流机器人，所述物流机器人包括车厢本体和固定安装于所述车厢本体下的运动底盘，所述车厢本体内设容纳物体的储货腔和开闭所述储货腔的箱门，所述储货腔顶部设有消毒水喷头，所述消毒水喷头通过输水管连接位于储货腔内的消毒水容器；所述储货腔内安装有紫外线灯；储货腔底部设有集水槽收集多余的消毒水或从外部渗入的雨水。

进一步地，所述储货腔内设有感应控制装置，打开所述箱门后，自动控制关闭所述紫外线灯和所述消毒水喷头。目前研究理论认为，紫外线消毒灯利用汞灯发出的紫外线，达到杀菌消毒的目的，但也会带来较严重的危害。常见的危害有：一、对皮肤的损害。暴露在紫外线消毒灯下，皮肤可引起红肿、疼痛、脱屑等改变。如果长时间照射，可能会引起皮肤的癌变和发生皮肤的肿瘤。二、对眼睛的损害，紫外线消毒灯可引起眼睛的结膜炎、角膜炎，眼睛出现红肿、疼痛、流泪的现象，长时间应用，很可能会诱发白内障。虽然有研究称短时间的照射对人体危害不大，但不能侥幸，所以以设计来规避紫外线对人体造成的伤害。

进一步地，所述运动底盘内设有机器人信息处理模块，用于控制运动底盘的行进，以及控制车厢本体的工作，指导计划机器人的行进路线。

进一步地，所述储货腔底部一角设有废水腔，所述废水腔连接所述集水槽，所述废水腔内设有可更换废水收集杯，在收集的废水多了时，可以及时的更换废水收集杯，更加方便快捷。

进一步地，所述紫外线灯安装于所述储货腔顶部，发射的紫外线为紫外线C光(Far-UVC)，目前的研究证明，Far-UVC光可以有效地灭活造成大流行的SARS-CoV-2病毒，通过破坏微生物机体细胞中的DNA脱氧核糖核酸和RNA核糖核酸的分子结构,造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡达到消菌、杀毒的目的。光只要30秒就能杀死99.7％的SARS-CoV-2病毒。

进一步地，所述紫外线灯的紫外线波长大于220nm，这种波长的光在有效杀灭SARS-CoV-2病毒的同时，不会穿透人体组织的保护层，所以它对人的视力或皮肤不会造成伤害。

进一步地，所述消毒水容器可拆卸连接在所述储货腔内。消毒水容器方便更换，可以随时加入需要的消毒溶液，如医用酒精或84消毒液，或是其他有效的消毒水，通过输水管输送到消毒水喷头，消毒水喷头将之细密的喷洒在储货腔内的物体表面，通过消毒水对病毒机能或功能的破坏，配合紫外线灯的杀菌作用，达到杀菌消毒的效果。

进一步地，所述消毒水喷头安装于所述储货腔顶部四角，全方位的进行消毒。