[发明专利]机动车辆和用于操作机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种机动车辆(1)，其具有至少一个用于在驾驶操作中制动机动车辆(1)的液压行车制动器(2)，至少一个用于保持机动车辆(1)处于停止状态的电动驻车制动器(3)，以及至少一个用于自动控制驻车制动器(3)和行车制动器(2)的电子控制系统(4)，其中电子控制系统(4)适于在机动车辆(1)通过已激活的行车制动器(2)被制动至停止状态后，在行车制动器(2)被激活的情况下激活驻车制动器(3)，以及适于在驻车制动器(3)已被激活后至少部分停用已激活的行车制动器(2)。为了更经济地实现机动车辆(1)的停止状态保持模式，电子控制系统(4)适于在操作机动车辆(1)的加速器踏板(5)后停用已激活的驻车制动器(3)。

技术领域

本发明涉及一种机动车辆，其具有至少一个用于在驾驶操作中制动机动车辆的液压行车制动器、至少一个用于使机动车辆保持停止状态的电动驻车制动器、以及至少一个用于自动控制驻车制动器和行车制动器的电子控制系统，其中，电子控制系统适于在通过已激活的行车制动器将机动车辆制动至停止状态后，在行车制动器被激活的情况下激活驻车制动器，以及在已经激活驻车制动器后至少部分地停用已激活的行车制动器。本发明还涉及一种用于操作机动车辆的方法，该机动车辆具有至少一个用于在驾驶操作中制动机动车辆的液压行车制动器、至少一个用于使机动车辆保持停止状态的电动驻车制动器、以及至少一个用于自动控制驻车制动器和行车制动器的电子控制系统，其中，在通过已激活的行车制动器将机动车辆制动至停止状态后，在行车制动器被激活的情况下激活驻车制动器，以及在已经激活驻车制动器后至少部分地停用已激活的行车制动器。

背景技术

机动车辆可以配备有液压行车制动器，借助于液压行车制动器可以在驾驶操作中制动机动车辆。行车制动器还可以附加地用于执行机动车辆的停止功能，例如执行自动保持功能、坡道保持功能、自适应巡航控制的停止保持功能等，以便暂时将车辆保持停止状态。机动车辆还可以具有电动驻车制动器，借助于电动驻车制动器可以将机动车辆永久固定在停止状态。特别地，近年来乘用车已经得到了相应的装备。

另外已知的是，在驾驶员离开机动车辆时激活机动车辆的电动驻车制动器，从而使机动车辆机械地固定在停止状态而不消耗电能。由此，为了确保电动驻车制动器没有故障，在驾驶员离开时电动驻车制动器被激活，其中，在驾驶员离开机动车辆之前完全激活电动驻车制动器。为了检测驾驶员正在离开，经常监视机动车辆的驾驶员车门的车门状态。

趋势是向商用车辆配备更多便利的功能和停止功能。然而，例如，送货卡车配备有车门，这些车门不能总是允许得出关于车门状态的可靠结论，或者没有配备车门。另外，一些送货卡车具有储物空间入口，以便驾驶员可以离开驾驶员座椅并且在不打开驾驶员车门的情况下进入后部的储物空间。

同样可以使用与驾驶员座椅相关的安全带扣相关的安全带扣信息来检测驾驶员从机动车辆离开的情况，但是在某些情况下，驾驶员可能会松开他的安全带而不打算离开机动车辆。因此，使用安全带带扣信息来检测驾驶员的离开不是优选的。

DE 41 43 666 C2公开了一种由电动马达驱动的用于机动车辆的驻车制动系统。制动系统具有电子控制装置，该电子控制装置与制动器操作装置和电动马达以及传感器电连接，并且根据来自制动器操作装置和/或传感器的信号控制车轮制动器的施加和释放。借助于电子控制装置，当机动车辆被制动到停止状态并且行车制动踏板在到达停止状态之后的预定时间段内被保持在制动位置时，能够自动地产生制动施加力。通过电子控制装置，当再次应用行车制动器时，驻车制动器可以自动释放。

WO 2017/202526 A1公开了一种用于监测车辆中的制动力的方法，该车辆的制动系统具有液压车辆制动器和至少一个机电制动装置，该机电制动装置具有用于产生制动力的电动制动马达。液压车辆制动器和电动制动马达的液压制动压力同时作用在车轮制动装置的同一制动活塞上，其中如果机电制动力的斜率增加或相应参数的斜率超出允许的数值范围，则会生成表示液压车辆制动器中的液压制动压力过低的故障信号。