[发明专利]一种卡箍与橡胶管的装配设备及装配方法

说明书

本发明公开了一种卡箍与橡胶管的装配设备及装配方法，包括并列设置于机台上且结构相同的装配机构，所述装配机构包括上料装置、挡料装置、落料装置、开合装置及识别装置，所述机台上设置有落料架，所述落料架上开设有橡胶管进入口，所述上料装置位于所述落料架一侧且与该落料架上端连接以用于输送卡箍，所述挡料装置、落料装置位于该上料装置同侧且自上往下依次设置在该落料架上，所述开合装置对应所述橡胶管进入口设置于该落料架另一侧，所述识别装置活动设置于该挡料装置上方以用于识别橡胶管上的颜色标记。本发明结构简单，本装配机上并排设置有两个装配机构，两个装配机构同时运作，能同时进行两条橡胶管的装配工作，进而提高成倍的工作效率。

技术领域

本发明涉及卡箍加工技术领域，特别涉及一种卡箍与橡胶管的装配设备及由该装配机实施的装配方法。

背景技术

卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，一般用在对快接头之间起紧箍连接作用。卡箍根据连接管路的管径不同，有多种型号。现在卡箍与橡胶管的装配大多数采用人工手动装配的形式来完成，一人负责打开卡箍并将卡箍套路橡胶管当中，另一人手持橡胶管并固定橡胶管位置，此种装配效率极低、并且工人劳动强度大。

现有的卡箍与橡胶管的装配设备是通过上料装置直接将卡箍输送至开合装置中，然后开合装置将卡箍打开，一人通过手持方式直接将橡胶管插入卡箍当中，然后开合装置控制卡箍锁紧在橡胶管上，此种装配机的装配效率相对于人工手动装配效率要高，但是由该装配机装配有卡箍的橡胶管常常因为人工操作不当或者操作不规范，卡箍安装不到橡胶管正确的位置上，亦或是出现卡箍装歪在橡胶管上。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种卡箍与橡胶管的装配设备。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种卡箍与橡胶管的装配方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种卡箍与橡胶管的装配设备，包括并列设置于机台上且结构相同的装配机构，所述装配机构包括上料装置、挡料装置、落料装置、开合装置及识别装置，所述机台上设置有落料架，所述落料架上开设有橡胶管进入口，所述上料装置位于所述落料架一侧且与该落料架上端连接以用于输送卡箍，所述挡料装置、落料装置位于该上料装置同侧且自上往下依次设置在该落料架上，所述开合装置对应所述橡胶管进入口设置于该落料架另一侧，所述识别装置活动设置于该挡料装置上方以用于识别橡胶管上的颜色标记。

优选的，所述落料架包括支撑筋条、第一背板及落料板，所述支撑筋条底部与所述机台连接，该支撑筋条底部弯折且向该挡料装置延伸，所述第一背板连接于所述支撑筋条顶部，该第一背板下表面朝向所述机台延伸形成延伸部，所述橡胶管进入口开设于该延伸部上，该第一背板朝向所述上料装置的表面对应所述橡胶管进入口水平连接有限位座，所述落料板连接于所述第一背板上，该落料板朝向所述第一背板的表面纵向开设有落料槽，该落料槽一槽侧壁开设有第一避让槽，所述第一避让槽顶部开口处边沿设置为倒角，在该落料槽的槽底壁上贯穿设置有第二避让槽；

所述落料板右表面设置有呈三角型结构的第一凹槽，所述第一凹槽的一槽壁贯穿设置有第一安装孔，所述第一安装孔中对应所述橡胶管进入口设置有第一检测器。

优选的，所述第一背板底部水平连接有支撑座，所述支撑座上对应所述落料槽纵向贯穿设置有第一穿孔，该支撑座上对应所述第一安装孔倾斜贯穿设置有第二安装孔，所述第二安装孔中安装有与所述第一检测器相向设置的第二检测器。

优选的，位于所述限位座下方且所述支撑筋条上连接有第一连接座，所述第一连接座上对应所述第一穿孔设置有托料装置；

所述托料装置包括第一连接件、托料气缸及托料支杆，所述第一连接件连接于所述第一连接座上，所述托料气缸的气缸轴朝向所述第一穿孔设置，所述托料支杆与该托料气缸的气缸轴连接且穿过于该第一穿孔中。