[发明专利]一种病患移位机

说明书

本发明的一种病患移位机及其托板，属于医疗器械技术领域，包括机架、设置在机架顶部的支撑架、两组起吊机构，以及两组服务机器人；每组起吊机构均包括双面同步带以及若干组安装轴，安装轴上套设有同步带轮，双面同步带的内表面与若干组同步带轮啮合传动；支撑架的底部对应每个服务机器人均设有一个滑动座，支撑架的顶部设有滑轨，该滑动座的顶部设有齿槽；支撑架的中部设有连接架，该连接架的顶部设有间距调节机构。本发明能够通过双面同步带来作为绳轮转动以及滑动座横向移动的驱动力，无需额外装置驱动服务机器人横向移动，通过间距调节组件能够自动调节两个双面同步带之间的距离，还能够改变起吊绳的间距，以适应不同的托板宽度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体讲是一种病患移位机。

背景技术

现在大型医学检测设备的配备越来越普遍。随着检测设备的功能性亦日趋完善，病人对于治疗体验的需求亦越来越高。很多患有重大疾病的病人在检测身体时，需要从病床或检查床等床位之间来回移动。患有重大疾病的病人身体移动非常困难，自身不能完成这种移动，必须有外力的帮助才能实现不同床位之间的移动。大多数检查科室仅配备了负责操作检查设备的医护人员，而没有多余的辅助医护人员。如果每个病患在检查时都需要医护人员帮忙搬运，势必会增加医院检查科室的工作量，降低检查效率。配备更多的辅助医护人员又会增加医院的成本，且造成人力资源浪费。鉴于医院目前的人力状况，大多数时候需要随行的亲属自行搬运病患。

现有技术中，一般采用移位装置将患者进行吊装移位，但是需要医护人员额外对患者进行搬脚、搬手等辅助移位，现有的机器人虽然能够完成上述操作，但是采用吊装装置时，机器人无法在病床的上方移动，为机器人的辅助移位作业带来了困难；并且现有的移位装置在移动的过程中，存在行人碰到吊绳而使托板发生晃动的隐患，使托板带动患者进行抖动为患者的健康带来了风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种病患移位机，以解决现有技术中机器人无法在病床的上方移动以及存在行人碰到吊绳而使托板发生晃动隐患的技术问题。

本发明的技术方案是：包括机架、设置在机架顶部的支撑架、两组分别设置在支撑架两侧的起吊机构，以及两组设置在支撑架下方的服务机器人；

每组起吊机构均包括双面同步带以及若干组沿一直线方向间隔设置的安装轴，安装轴与支撑架转动连接，安装轴上套设有同步带轮，双面同步带的内表面与若干组同步带轮啮合传动；

支撑架的底部对应每个服务机器人均设有一个滑动座，服务机器人设置在与其对应的滑动座的底部，支撑架的顶部设有与滑动座滑动配合的滑轨，该滑动座的顶部设有与双面同步带外表面啮合传动的齿槽；

支撑架的中部设有连接架，该连接架的顶部设有用于调节两个双面同步带相对位置的间距调节机构。

为了进一步对双面同步带进行安装，进一步的，机架顶部对应每个双面同步带均设有两个转轴，所述双面同步带的两端套在两个转轴上，所述机架的顶部设有四个呈矩阵分布的轴承座，每个所述轴承座上均设有与其转动连接的伸缩型万向节联轴器，每个所述伸缩型万向节联轴器均对应一个转轴，伸缩型万向节联轴器和与其对应的转轴连接，机架的顶部左侧设有双轴电机，该双轴电机的两个输出轴分别与位于左侧的两个伸缩型万向节联轴器连接。

进一步的，间距调节机构包括与连接架滑动配合的移料座以及两组结构相同的弹簧抵触组，每组弹簧抵触组均包括水平设置的在移料座侧壁上的伸缩杆，伸缩杆上套设有伸缩弹簧，双面同步带靠近移料座的一侧设有延伸座，该伸缩弹簧的两端分别连接于移料座和延伸座的侧壁上。

为了方便快捷的调节两个双面同步带的相对位置，进一步的，间距调节机构还包括两个分别设置在移料座内部的自锁电机，每个所述自锁电机的主轴上均设有卷绕轮，每个所述卷绕轮上均绕设有拉绳，两个拉绳的端部分别与两个延伸座固定连接。

为了控制同步带轮与绳轮之间的动力输出，进一步的，每组安装轴通过电磁离合器连接有绳轮，该绳轮上绕设有起吊绳，起吊绳的端部设有起吊钩。