[发明专利]基于通道差异化的点云属性编码及解码方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于通道差异化的点云属性编码方法，其特征在于，包括：

获取待编码点云数据；

对所述待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理，得到预测残差；

根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理，得到量化残差；

对所述量化残差进行编码处理，并与经过编码的第一量化参数一起生成二进制码流，以完成点云属性的编码；其中，

根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理，得到量化残差包括：

当所述第一量化参数大于预设量化参数值时，获取模式参数并对其进行编码；

根据所述模式参数得到偏移模式；

若判断所述偏移模式为预设模式时，则选取对应的预设偏移值作为所述量化参数偏移值；或者若判断所述偏移模式为自定义模式时，获取自定义偏移值，并将其作为所述量化参数偏移值，同时对所述自定义偏移值进行编码；

根据所述第一量化参数和所述量化参数偏移值得到第二量化参数；

根据所述第一量化参数对亮度通道的预测残差进行量化处理，并根据所述第二量化参数对色度通道的预测残差进行量化处理，得到量化残差。

2.根据权利要求1所述的基于通道差异化的点云属性编码方法，其特征在于，对所述待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理，得到预测残差，包括：

将所述待编码点云数据的属性信息中的颜色信息从RGB颜色空间转换到亮度和色度颜色空间；

对所述待编码点云数据进行属性插值处理；

对属性插值处理后的待编码点云数据进行属性预测，得到预测残差。

3.根据权利要求1所述的基于通道差异化的点云属性编码方法，其特征在于，根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理，得到量化残差，包括：

若判断所述第一量化参数小于等于预设量化参数值时，根据所述第一量化参数对亮度和色度通道的预测残差进行量化处理，得到量化残差。

4.根据权利要求1所述的基于通道差异化的点云属性编码方法，其特征在于，所述预设模式包括若干种不同模式，每种模式均包括一对应的预设偏移值。

5.一种基于通道差异化的点云属性编码装置，其特征在于，包括：

信息获取模块(11)，用于获取待编码点云数据；

信息处理模块(12)，用于对所述待编码点云数据的属性信息进行空间变换、属性插值以及属性预测处理，得到预测残差；

量化模块(13)，用于根据第一量化参数对不同通道的预测残差分别进行量化处理，得到量化残差；

编码模块(14)，用于对所述量化残差进行编码处理，并与经过编码的第一量化参数一起生成二进制码流，以完成点云属性的编码；其中，

所述量化模块(13)具体用于实现如下步骤：

当所述第一量化参数大于预设量化参数值时，获取模式参数并对其进行编码；

根据所述模式参数得到偏移模式；

若判断所述偏移模式为预设模式时，则选取对应的预设偏移值作为所述量化参数偏移值；或者若判断所述偏移模式为自定义模式时，获取自定义偏移值，并将其作为所述量化参数偏移值，同时对所述自定义偏移值进行编码；

根据所述第一量化参数和所述量化参数偏移值得到第二量化参数；

根据所述第一量化参数对亮度通道的预测残差进行量化处理，并根据所述第二量化参数对色度通道的预测残差进行量化处理，得到量化残差。