[发明专利]一种棉签自动包装机

权利要求书

1.一种棉签自动包装机，其特征在于，包括棉签取放机构、棉签收集机构、底标放置机构和棉签装盒机构；

所述棉签收集机构包括第一推送结构、第二推送结构、棉签均分槽、收集移动板、升降底挡板和T型分隔板，所述棉签均分槽位于所述第一推送结构与所述收集移动板之间，所述收集移动板上设置有棉签暂存槽，所述棉签暂存槽的一侧连接有第四气缸，所述第四气缸控制所述棉签暂存槽的开合，所述T型分隔板自上而下插入所述棉签暂存槽中，所述棉签均分槽的中部设置有均分板，所述T型分隔板的中部设置有分隔板，所述均分板与所述分隔板处于同一竖直面上，所述分隔板上设置有用于导向的收纳孔腔，所述升降底挡板沿着竖直方向活动在所述棉签暂存槽远离所述棉签均分槽的一侧，所述升降底挡板的中部设置有凹型槽，所述凹型槽的宽度与所述分隔板的宽度一致；

所述底标放置机构包括底标装料桶、放标升降气缸、垂摆转座、安装座和提柱对位组件，所述底标装料桶的一侧沿着竖直方向设置有放标开槽，所述放标升降气缸的固定端沿着水平方向移动在所述底标装料桶的下方，所述放标升降气缸的活塞杆与所述垂摆转座的下端连接，所述安装座安装在所述垂摆转座的转动端上，所述安装座的两侧均设置有吸头，所述安装座的中部设置有提柱弯折杆，所述提柱弯折杆与所述安装座铰接，所述提柱对位组件位于所述底标装料桶的一侧，所述提柱对位组件上设置有气动开关，所述气动开关上连接有提柱定位夹；

所述棉签装盒机构包括包装取放架、包装升降马达、包装翻转马达、包装摆动马达、竖直移动架和包装抓手，所述包装升降马达固定在所述包装取放架的上端，所述竖直移动架沿着竖直方向滑动在所述包装取放架上，所述包装升降马达的驱动端上连接有竖直螺杆，所述竖直移动架的一端上固定有竖直螺母，所述竖直螺杆穿过所述竖直螺母并与所述竖直螺母螺纹传动连接，所述包装摆动马达安装在所述竖直移动架内，所述包装摆动马达的驱动端与所述包装翻转马达的固定端连接，所述包装翻转马达的驱动端与所述包装抓手连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签取放机构包括第一气缸、第一棉签抓件、第二棉签抓件、取放马达和棉签移动板，所述棉签移动板安装在所述取放马达的驱动端上，所述棉签移动板沿着水平方向移动，所述第一气缸安装在所述棉签移动板的上端，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件均连接在所述第一气缸驱动端上，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件上均设置有若干吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签取放机构还包括第二气缸，所述第二棉签抓件与所述第一气缸的驱动端固定连接，所述第二棉签抓件上安装有导轨，所述第二气缸的驱动端与所述导轨的一端连接，所述第二气缸的固定端固定在所述第一棉签抓件上。

4.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签均分槽的下方设置有托板电机，所述托板电机的驱动端上连接有分层托板，所述棉签均分槽的中部设置有托板槽，所述分层托板穿过所述托板槽向上延伸。

5.根据权利要求4所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签均分槽的上方设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有压板，所述压板压在所述棉签均分槽上。

6.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述垂摆转座与所述放标升降气缸的活塞杆之间连接有垂摆驱动，所述垂摆驱动与所述垂摆转座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述放标升降气缸的下方设置有滑座和滑轨，所述滑座与所述放标升降气缸固定连接，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述包装翻转马达的驱动端上铰接有包装翻转架，所述包装抓手的固定端固定在所述包装翻转架上。

9.根据权利要求8所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述包装抓手的数量为二，两个所述包装抓手分别位于所述包装翻转架的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签装盒机构的一侧还连接有成品传送带和包装盒输送带。