[发明专利]一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法

说明书

本发明公开了一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法，属于计算机视觉设备技术领域。包括摄像头、LED屏幕显示器、嵌入式处理器及服务器，通过摄像头获取道路上的车辆和行人的信息，基于opencv对车辆和行人的信息进行关键数据结构化处理，并构建移动物体的轨迹跟踪信息，通过轨迹跟踪的数据，分析出物体运动的速度和方向，通过物体速度和方向数据生成动画展示需要的位移数据格式并通过LED屏幕显示器显示，合成适应人眼观察的卡通小车的动画，并实时的给需要提醒方向的LED屏幕上呈现车辆及行人的运动方向和速度的动画示意图，能够解决传统的提醒办法提醒效果不佳而导致停车场车辆碰撞事故频发的问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉设备技术领域，尤其涉及一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法。

背景技术

边缘计算是指附接到物理机器的技术。它允许在收集数据的地方处理和分析数据，而不是在云中或数据中心。边缘计算不能取代云。它允许机器在需要时单独处理新的数据。换而言之，边缘的机器可以根据自己的经验学习和调整，而不依赖于更大的网络，边缘计算解决了网络可访问性和延迟的问题。在边缘计算的发展下，设备可以放置在网络连接不良或不存在的区域，此外，边缘计算还可以抵消用于数据共享的云计算的使用和维护的一些成本。对于计算机视觉软件，这意味着可以实时更好地响应，并且只将相关数据发送到云中进行进一步分析，在汽车驾驶领域，为了安全运行，车辆将需要收集和分析与其周围环境，方向和天气状况有关的大量数据，更不用说与路上的其他车辆通信，并且这些数据都需要保持低延迟。如果通过云中心化的解决方案来分析数据，可能会因为延迟而导致事故发生。目前在地下停车场中存在很多车辆交互拐角，目前的防止碰撞解决方案主要是安装圆形弧面的反光镜的方式，来提示交汇的车主有其他车辆正在进入交汇区域.但是因为停车场很多区域比较暗淡，会很容易造成看不清突然冲出来车辆的情况而发生碰撞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法置，能够解决传统的提醒办法提醒效果不佳而导致停车场车辆碰撞事故频发的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法，所述防止车辆碰撞的提醒方法包括以下步骤：

S1:摄像头采集道路车辆以及行人数据信息；

S2:道路车辆数据信息上至边缘服务器；

S3:边缘服务器对道路车辆以及行人数据信息进行关键数据结构化处理；

S4：LED屏幕显示器显示实时动态动画；

所述S3的具体包含以下步骤：

S31:基于opencv对视频的背景通过减除算法进行运动物体检测，将动态的前景从静态的背景中分离出来，将当前画面与假设是静态背景进行比较，判断是否有明显的变化的区域，进而判定该区域是否出现移动的物体；

S32：将检测的移动物体的坐标位置信息存储起来，构建检测移动物体的轨迹跟踪信息；

S33：通过被检测移动物体的轨迹跟踪数据，对被检测物体进行运动速度以及运动方向的分析，预估计算出车辆及人员距离交汇区域的距离和时间，并形成相应的分析结果；

S34：通过分析结果中物体速度和方向数据生成动画展示需要的位移数据格式。