[发明专利]具有构造有平台推进器的机器人平台的电梯检查系统

权利要求书

1.一种电梯检查系统，所述系统包括：

机器人平台，所述机器人平台配置成检查井道；

平台推进器，所述平台推进器可操作地连接到所述机器人平台；以及

控制器，所述控制器可操作地连接到所述平台推进器，

其中所述控制器配置成控制所述平台推进器，以在所述井道内竖直地推进所述机器人平台。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接在所述机器人平台与延伸至所述井道顶上的机械室的绳之间的摩擦滑轮，从而推进所述机器人平台。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的真空吸盘，从而推进所述机器人平台。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的橡胶轮，从而推进所述机器人平台。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的机械腿部，从而推进所述机器人平台。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接到所述机器人平台的推进器，其中所述机器人平台由球囊支承，从而推进所述机器人平台。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接到所述机器人平台的轨道爬升器，从而推进所述机器人平台。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制可操作地连接到所述机器人平台的轨道爬升器，其中所述轨道爬升器可操作地接合与第一井道侧壁相邻的第一轨道，并且所述轨道爬升器的平衡轮可操作地抵靠第二井道侧壁定位，从而推进所述机器人平台。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制作为所述机器人平台或可操作地连接到所述机器人平台的无人机，从而推进所述机器人平台。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制器配置成控制所述机器人平台上支承的一个或多个可控工具，由此将所述机器人平台配置成用于扫描和检查所述井道、进行测量、打磨、标记钻孔点和钻孔。

11.一种在井道内推进机器人平台的方法，包括：

由控制器控制平台推进器，以在所述井道内竖直地推进所述机器人平台，

其中所述机器人平台配置成检查所述井道，所述平台推进器可操作地连接到所述机器人平台，并且所述控制器可操作地连接到所述平台推进器。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括

由所述控制器控制可操作地连接在所述机器人平台与延伸至所述井道顶上的机械室的绳之间的摩擦滑轮，从而推进所述机器人平台。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括

由所述控制器控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的真空吸盘，从而推进所述机器人平台。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括

由所述控制器控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的橡胶轮，从而推进所述机器人平台。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括

由所述控制器控制可操作地连接在所述机器人平台与井道侧壁之间的机械腿部，从而推进所述机器人平台。