[发明专利]一种图像处理方法、装置以及终端在审
申请号: | 202011396682.4 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN112541414A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 何展鹏;张立天;吴博 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N5/232 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;杜维 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 以及 终端 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标视频数据,所述目标视频数据包括至少两帧图像;
在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像,所述前景子图像为包含前景物体的图像区域;
根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息,选取目标前景子图像;
将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合,得到曝光图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像,包括:
根据所述背景图像,在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取所述前景子图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述前景物体为行人;
所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像,包括:
根据行人识别算法对所述目标视频数据所包含的每一帧图像进行行人识别,得到包含所述行人的前景子图像。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合,得到曝光图像之前,还包括:
对所述目标视频数据进行处理,得到所述背景图像。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息,选取目标前景子图像,包括:
根据各个所述前景子图像的统计信息,选取位于中心点的前景子图像;
根据所述位于中心点的前景子图像的空间信息和时间信息,选取所述目标前景子图像,所述目标前景子图像包括所述位于中心点的前景子图像。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合,得到曝光图像,包括:
获取各个所述目标前景子图像在所述目标前景子图像所属图像中的位置;
根据所述位置,将所述目标前景子图像和所述背景图像进行图像融合,得到所述曝光图像。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像之后,还包括:
根据任一个前景子图像的时间信息,在所述目标视频数据中获取时间信息大于所述前景子图像的时间信息的图像;
将所述前景子图像和各个获取到的图像进行图像融合,以对所述获取到的图像进行更新;
根据更新后的图像,对所述目标视频数据进行更新,更新后的目标视频数据包括所述更新后的图像。
8.一种终端,其特征在于,包括:存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于调用所述程序指令,当所述程序指令被执行时,执行以下操作:
获取目标视频数据,所述目标视频数据包括至少两帧图像;
在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像,所述前景子图像为包含前景物体的图像区域;
根据各个所述前景子图像的空间信息和时间信息,选取目标前景子图像;
将所述目标前景子图像和所述目标视频数据的背景图像进行图像融合,得到曝光图像。
9.如权利要求8所述的终端,其特征在于,所述处理器在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像时,具体用于:
根据所述背景图像,在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取所述前景子图像。
10.如权利要求8所述的终端,其特征在于,所述前景物体为行人;
所述处理器在所述目标视频数据所包含的每一帧图像中获取前景子图像时,具体用于:
根据行人识别算法对所述目标视频数据所包含的每一帧图像进行行人识别,得到包含所述行人的前景子图像。
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