[发明专利]一种扩音器封装全自动点胶设备

权利要求书

1.一种扩音器封装全自动点胶设备，其特征在于，包括工作架、工作板、转盘装置、底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片振动盘、直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置；所述工作板固定于工作架上，所述转盘装置设置于工作板的中部，所述底壳铜芯上料移送机构、铜芯上料装置、铆压装置、垫片直振组件、垫片上料装置、固化灯装置、点胶装置、成品吸取装置和成品离心装置依次环绕固定于转盘装置的四周，所述垫片振动盘固定于直振组件的后端；所述底壳铜芯上料移送机构包括供料底板、底壳上料装置、铜芯移送装置和底壳供料装置；所述供料底板通过支撑架固定于工作板上，所述底壳供料装置固定于供料底板的上表面，所述底壳上料装置和铜芯移送装置分别固定于供料底的前后两端；所述底壳上料装置包括底壳上料固定板、底壳滑动板、伸缩气缸一、驱动电机一、驱动滑动板一、锁紧块、吸盘固定块和吸管；所述底壳上料固定板固定于供料底板上，所述底壳滑动板底部的滑座滑动连接在底壳上料固定板的前壁，所述伸缩气缸一固定于底壳上料固定板的左端，且所述伸缩气缸一的输出端固定连接底壳滑动板，所述驱动电机一固定于底壳滑动板的后壁，且所述驱动电机一的输出轴贯穿底壳滑动板，所述底壳滑动板的下端转动连接从动轮一，所述驱动电机一的输出轴上固定连接驱动轮一，所述驱动轮一和从动轮一之间通过同步带一套接，所述吸盘固定块滑动连接在底壳滑动板前壁的左端，所述锁紧块的一端固定连接吸盘固定块，另一端固定连接同步带一，所述吸管固定于吸盘固定块的中部，所述吸管的底端固定连接吸嘴；所述铜芯上料装置包括铜芯上料支撑架、铜芯上料滑动板、X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件；所述铜芯上料支撑架固定于工作板上，所述铜芯上料滑动板滑动连接在铜芯上料支撑架的顶端，所述X轴移送组件固定于铜芯上料支撑架的一侧，所述Y轴移送组件固定于于铜芯上料滑动板板，所述铜芯上料滑动板的前端滑动连接Z轴滑动座，所述Z轴滑动组件固定于Z轴滑动座上，所述Z轴滑动座包括驱动电机二、驱动延伸板、驱动轮二、从动轮二和同步带二；所述驱动电机二固定于Z轴滑动座的顶端，所述从动轮二通过从动轴固定于Z轴滑动座的下端，所述驱动电机二的输出轴固定连接驱动轮二，所述同步带二套接在驱动轮二和从动轮二上，所述驱动延伸板的一端固定于同步带二上；所述X轴移送组件和Y轴移送组件与Z轴移送组件结构相同；所述铜芯移送装置包括驱动电机三、驱动固定板三、驱动转轴、从动转轴、移送滑轨和电烤箱；所述移送滑轨固定于转盘装置工作架上，所述驱动固定板三固定于移送滑轨的后侧，所述驱动电机三固定于驱动固定板三上，所述驱动转轴和从动转轴分别连接于移送滑轨的前后两端，所述驱动电机三的输出轴固定连接驱动转轴的一端，所述驱动转轴和从动转轴上套接送料带，所述电烤箱固定于移送滑轨顶端的中部；所述铆压装置包括铆压固定板、铆压支撑板、驱动电机四、驱动固定板四、铆压滑动座、铆压固定块和铆压机头；所述铆压支撑板固定于工作板上，所述铆压固定板固定于铆压支撑板的顶端，所述驱动电机四通过驱动固定板四固定于铆压固定板上，所述驱动电机四的输出端固定连接驱动轮四，所述铆压固定板的前端连接从动轴四，所述从动轴四上连接从动轮四，所述驱动轮四和从动轮四上套接同步带四，所述铆压滑动座与驱动固定板四滑动连接，所述铆压滑动座的一侧固定连接夹紧块，所述夹紧块与同步带四夹紧连接，所述铆压固定块固定于铆压滑动座的前壁，所述铆压机头固定于铆压固定块的下端；所述垫片上料装置包括垫片上料支撑板、垫块滑动板、伸缩气缸二、伸缩固定板二、垫片推条、驱动电机五、驱动轮五、从动轮五、同步带五、夹取固定板和夹取气缸；所述垫片上料支撑板固定于工作板上，所述垫块滑动板通过底部的滑座与垫片上料支撑板滑动连接，所述伸缩固定板二固定于垫片上料支撑板的后壁，所述伸缩气缸二固定于伸缩固定板二上，所述垫片推条固定于垫块滑动板的一侧，且所述垫块推条的一端与伸缩气缸二的输出轴固定连接，所述驱动电机五固定于垫块滑动板的后端，且所述驱动电机五的输出轴贯穿垫块滑动板与驱动轮五连接，所述从动轮五转动连接在垫块滑动板的底部，所述同步带五套接在驱动轮五和从动轮五上，所述同步带五的一侧固定连接手指推动板，所述夹取固定板通过底部的滑座与垫块滑动板上的滑轨滑动连接，所述手指推动板的一端固定连接夹取固定板，所述夹取气缸垂直固定于夹取固定板上；所述点胶装置包括点胶支撑板、点胶滑动板、伸缩气缸三、顶升气缸、顶升滑动板、点胶支撑板和点胶枪；所述点胶支撑板固定于工作板上，所述点胶滑动板通过底部的滑座与点胶支撑板滑动连接，所述伸缩气缸三固定于点胶支撑板的右端，且所述伸缩气缸三的输出端固定连接点胶滑动板，所述顶升气缸固定于点胶滑动板前壁的左端，所述顶升滑动板滑动连接点胶滑动板上，所述顶升气缸的输出轴上固定连接顶升杆，所述顶升杆的一端固定连接顶升滑动板，所述点胶支撑板固定于顶升滑动板的前壁，所述点胶枪垂直固定于点胶支撑板的中部；所述固化灯装置包括固化支撑柱、固化固定座、固化支撑杆和紫外固化灯；所述固化支撑柱固定于工作板上，所述固化固定座固定套接在固化支撑柱的上端，所述固化支撑杆固定连接固化固定座，所述紫外固化灯固定于固化支撑杆的前端；所述成品吸取装置包括成品吸取支撑板、伸缩气缸四、成品滑动板、驱动电机六、驱动轮六、从动轮六、成品推条、吸取滑动板、吸取滑动座和四管吸取针；所述成品吸取支撑板固定于工作板上，所述成品滑动板滑动连接在成品吸取支撑板上，所述伸缩气缸四固定于成品吸取支撑板的后壁，所述成品推条的一端固定于成品滑动板上，另一端固定于连接伸缩气缸四的输出端，所述驱动电机六固定于成品滑动板的后端，且所述驱动电机六的输出轴贯穿成品滑动板与驱动轮六固定连接，所述从动轮六转动连接在成品滑动板前壁的下端，所述驱动轮六和从动轮六之间通过同步带六套接，所述吸取滑动板滑动连接在成品滑动板上，所述吸取滑动板的一侧通过滑动辅助板与同步带六连接，所述吸取滑动座固定于吸取滑动板上，所述四管吸取针做垂直固定吸取滑动座上；所述成品离心装置包括离心支撑板、驱动电机七、驱动固定板七、离心转盘、离心轴和离心定位板；离心支撑板固定于工作板上，所述离心定位板固定于离心支撑板的顶端，所述驱动固定板七固定于离心定位板的底端，所述驱动电机七固定于驱动固定板七上，所述离心轴贯穿离心定位板上，所述离心转盘固定于离心轴的顶端，所述驱动电机七的输出端固定连接驱动轮七，所述驱动轮七和离心轴中部上的从动轮七通过同步带七套接；底壳供料装置上的无杆气缸驱动底壳退料条沿着底壳供料槽运动，使得底壳供料槽内底壳被往前推送至底壳上料装置的下方，此时底壳上料装置上的驱动电机一驱动吸盘固定块往下运动，使得固定于吸盘固定块上的吸管与底壳接触，由吸管对底壳进行吸取，随后伸缩气缸一驱动吸盘固定板往前运动至转盘装置的上方，将底壳放置在转盘装置上的工位内，随后铜芯上料装置通过同步带将加热的铜芯送至铜芯移送装置的下方，铜芯移送装置的上的X轴移送组件、Y轴移送组件、Z轴移送组件和铜芯吸取组件的配合来对加热的铜芯进行上料，将加热的铜芯放置在底壳内，转动盘转动至铆压装置的下方，由铆压装置对底壳内的铜芯进行铆压，随后垫片振动盘对垫片进行送料，垫片上料装置上的驱动电机五驱动夹取固定板往下运动，使得固定于夹取固定板上的夹取气缸对直振组件内的垫片进行夹取，随后放置的铆压完毕的铜芯上，转动盘继续转动至点胶装置的下方，由点胶装置对铜芯上的垫片进行点胶，点胶完毕的铜芯被转动至固化灯装置的下方，由紫外线固化灯对其进行固话，固话完毕后的转动盘装置继续转动至成品吸取装置的下方，由成品吸取装置上的四管吸取针对成品的扩音器进行吸取，吸取后的产品被放置在成品离心装置内的离心盘内进行离心。