[发明专利]一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备

说明书

本发明提供了一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X‑Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移；实现操作的智能或和生产的流水线不间断转移操作，大大提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及到马达组装生产线装配技术，尤其涉及到一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备。

背景技术

液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，特别是小型的液压马达更是应用于各个方面，但是在马达的组装过程中，需要进行刷胶、凝胶和内圈压入的生产流程，但是这些流程的操作都决定了马达的整体品质，特别是内圈的过盈压入和刷胶密封同时还有对振幅的检测，这些工序都需要大量的人工检测，但是人工检测和工具辅助检测均需要工序的转移和调整，无法及时的掌控生产线的品质管控，现有的生产线不能自动转线和进形全方面的检测，造成品质不确定因素较多，现提供一种生产设备，实现自动化的操作和检测，满足生产需求，同时确保品质，减少人工需求，降低生产成本，提升劳动效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种通过自动化生产线，实现对马达生产中的部分工序的改善，解决刷胶和内圈自动压入及检测问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X-Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。

优选的技术方案，所述马达自动上料包括承接组件、移动组件，转移组件、交换组件和限位组件，所述承接组件作为马达自动上料的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件上设有滑轨，移动组件带动物料托盘在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件，所述转移组件的机械手依次抓取物料托盘上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件上，所述交换组件实现所述马达组件在两个机械爪之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件的控制，在所述移动组件的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件。

所述承接组件包括底板、所述底板中间部分掏空，在所述底板中间掏空部分的两侧分别固定安装有滑台电缸和支撑块，所述支撑块上安装有滑轨，所述滑轨和滑台电缸平行安装且长度一致。

所述移动组件包括传送板、升降组件和气缸安装板，所述传送板固定在所述滑台电缸的滑块和所述滑轨的滑块上，所述传送板中间同样为镂空设置，在所述传送板四角的上面四角不对称设有多个定位柱，部分所述定位柱为金属感应组件或者位移传送器，在所述传送板下面四角整体安装有四个支杆，所述四个支杆的另一端固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有升降组件；

所述升降组件包括两个对称上下安装的升降气缸、升降板和固定升降板、传送板的U型连接板，所述两个升降气缸分别固定安装在升降板和气缸安装板上且气缸的活动端通过连接块固定，在所述传送板的镂空位置设有两个U型连接板，所述U型连接板的中间部分安装有压力感应组件，所述压力感应组件的一端固定在所述升降板的底面，一端固定在所述U型连接板上；

所述移动组件还包括移动拖链，所述移动拖链的一端固定安装在所述气缸安装板上，一端固定安装在所述底板上，所述移动拖链沿所述滑台电缸的方向平行安装。

优选的技术方案，所述转移组件由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件的滑块上安装有机械爪。