[发明专利]一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，施肥器包括：施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；本发明采用驱动装置直接驱动钻头旋转的技术方案，大幅节省作业人员的体力，减少了作业时间；本发明在入肥口处设置了肥料监测传感器，实现精准施肥的效果；本发明可灵活运用于不同场合，如需要集中施肥或分散施肥的情况，还可当作单独的深位压穴器来使用。

技术领域

本发明涉及农业施肥的技术领域，尤其是涉及一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法。

背景技术

如今，我国大部分土地都是由农民自己打理，大型农业机械化设备施肥得不到普及，因此，农民大多采用人工挖坑施肥等方式，劳动消耗体力大，效率低下，而且对施肥深度和施肥量不能精准有效的控制，从而不能使作物合理的得到合适的施肥量，特别是对于咖啡等山地施肥，大型施肥机械不易上山，或者是针对农作物间距较小的情况，大型机械难以开展施肥作业，因此发明一种便携式施肥机械是本领域技术人员研究的方向。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种背负式便携旋压施肥器及其控制方法，该施肥器利用驱动装置驱动钻头旋转能够轻松的实现钻孔作业，压穴后提起钻头即可通过开关打开施肥口挡板，进行施肥作业，实现快速压穴和施肥的技术方案，解决了施肥时钻土难且费力、钻孔不深和施肥难等技术问题，大大节省了操作者的体力，并提高了施肥效率和精度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种背负式便携旋压施肥器，包括施肥器套筒、钻头、滚珠轴承、光轴、光轴固定架、输出轴支架、输出轴、施肥口挡板、施肥口挡板开关、软轴、背负架、施肥箱、施肥管、驱动装置、挡板上压簧、挡板下拉簧、出肥口以及入肥口；

所述施肥器套筒包裹钻头，所述施肥器套筒上部两侧与滚珠轴承连接，所述滚珠轴承与光轴配合实现施肥器套筒的上下移动，所述光轴设置在光轴固定架上；所述输出轴一端与钻头连接，另一端通过软轴与驱动装置连接，驱动装置启动后驱动软轴旋转，软轴与输出轴连接，通过输出轴驱动钻头旋转；所述出肥口设置在施肥器套筒的底部，所述入肥口设置在施肥器套筒的外部；所述入肥口处还设置有肥料监测传感器，用于精确控制肥料下落量；

所述施肥口挡板通过挡板上压簧和挡板下拉簧固定在入肥口中，所述施肥口挡板通过施肥口挡板开关控制线与施肥口挡板开关连接，通过施肥口挡板开关控制施肥口挡板的开关与闭合；

所述施肥箱设置在背负架上，所述施肥箱通过施肥管连接至入肥口处。

进一步的，所述施肥口挡板上部设有高度调节螺丝，用于调节施肥口挡板距施肥口底部的距离；所述挡板上压簧一端与施肥口挡板连接，另外一端固定在施肥器套筒上且高于施肥口的位置；所述挡板下拉簧一端与施肥口挡板连接，另外一端固定在施肥器套筒上且低于施肥口的位置；当所述施肥口挡板开关向上拉起时，带动施肥口挡板向上拉起，施肥口打开，肥料开始下落，此时挡板上压簧压缩，挡板下拉簧拉伸，施肥完成后，松开施肥挡板开关，此时压缩的挡板上压簧伸长，拉伸的挡板下拉簧收缩，施肥口挡板在两弹簧作用下复位，肥料停止下落。

进一步的，所述钻头通过螺丝和防松螺母与输出轴连接；所述钻头为左旋叶片钻头；所述钻头上部设有阻力感应传感器，用于当钻土过程中识别阻力过大时启动自我保护。

进一步的，所述输出轴设置在输出轴支架上，所述输出轴支架为三根，每根输出轴支架上均设有减震压簧。

进一步的，本发明所述背负式便携旋压施肥器还包括把手、油门控制开关和油门控制线；所述把手与光轴固定架固定连接；所述把手上固定有油门控制开关，所述油门控制线一端连接油门控制开关，另一端连接驱动装置；所述油门控制开关上设有扳机，用于启动驱动装置并控制驱动装置所提供的动力大小。