[发明专利]道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取道路图像信息和车载雷达信息；对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果，由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息，并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息，根据标记信息进行道路场景仿真，本发明相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验，导致仿真精度低，本发明实现了通过场景回灌仿真，场景仿真准确度高，缩短开发周期。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，随着汽车行业的发展对汽车安全性、舒适性以及功能性要求不断提高，自动驾驶测试是自动驾驶汽车开发的一个重要环节，针对自动驾驶测试方式主要包括：构建自动驾驶测试基地进行测试、在真实道路环境中进行测试，由于现有技术是通过真实道路环境中进行测试，成本高，风险高，测试效率低，导致车辆开发周期延长

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中对于真实道路环境中进行测试，成本高，风险高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种道路场景仿真方法，所述道路场景仿真方法包括以下步骤：

获取道路图像信息和车载雷达信息；

对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；

对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；

根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果。

优选地，所述对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息的步骤，包括：

对所述道路图像信息进行分类，获得分类结果；

根据所述分类结果确定待仿真图像信息；

根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息。

优选地，所述根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息的步骤，包括：

根据所述分类结果对所述待仿真图像信息进行回灌处理，获得处理结果；

根据所述处理结果确定所述待仿真图像信息对应的数据类型；

根据所述数据类型确定目标图像信息。

优选地，所述对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，并获得标记信息的步骤，包括：

从所述车载雷达信息中提取交通参与物信息以及环境信息；

从所述目标图像信息中提取道路特征信息；

对所述交通参与物信息、所述环境信息及所述道路特征信息进行标记处理，并获得标记信息。

优选地，所述对所述交通参与物信息、所述环境信息及所述道路特征信息进行标记处理，并获得标记信息的步骤，包括：

从所述道路特征信息中提取道路类型；

根据预设模型对对所述交通参与物信息、所述环境信息及所述道路类型进行匹配，获得匹配结果；

对所述匹配结果进行标记处理，获得标记信息。

优选地，所述根据所述标记信息进行场景仿真，获得仿真结果的步骤，包括：