[发明专利]一种飞机起落架系统的CAN总线构架

权利要求书

1.一种飞机起落架系统的CAN总线构架，其中总线具有主总线控制器(1)用于对总线进行控制，发送子节点工作所需的指令数据，和作为备份的备份总线控制器(2)，所述主总线控制器(1)和备份总线控制器(2)之间采用交叉互联，两路CAN总线(3、4)从主总线控制器(1)连接各个子节点(5)后回绕至备份总线控制器(2)，其中总线终端匹配电阻分别安装于主总线控制器(1)和备份总线控制器(2)，各个子节点(5)不设置终端匹配电阻。

2.按照权利要求1所述的CAN总线构架，其中所述CAN总线采用域的方式进行总线管理。

3.按照权利要求2所述的CAN总线构架，其中所述采用域的方式进行总线管理由CAN通讯的帧识别仲裁码ID来实现。

4.按照权利要求3所述的CAN总线构架，其中所述仲裁码ID＝域码+子节点地址码。

5.按照权利要求4所述的CAN总线构架，其中所述域码规定按优先级排序的飞机起落架系统CAN总线的数据域。

6.按照权利要求5所述的CAN总线构架，其中所述数据域包括应急指令域、一个或多个正常指令域、和一个或多个数据反馈域。

7.按照权利要求1所述的CAN总线构架，其中所述各个子节点(5)包括起落架收放子系统、起落架锁定子系统、前轮转弯子系统和刹车子系统。

8.按照权利要求1所述的CAN总线构架，其中各个子节点(5)的最大可挂接数为127个。