[发明专利]一种转盘式单颗粒连续发射装置

权利要求书

1.一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，包括发射筒、自动拉伸单元和单颗粒出料单元；所述发射筒包括同轴设置的外筒(5)和内筒(6)，外筒(5)一端的内壁和内筒(6)相邻端的外壁面之间通过弹簧(7)连接；内筒(6)的弹簧安装端还与自动拉伸单元相连，通过自动拉伸单元和弹簧(7)的配合为单颗粒提供发射动力；在外筒(5)和内筒(6)的顶部分别设有通孔，且外筒(5)上的通孔连接单颗粒出料单元的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，所述外筒(5)水平设置，外筒(5)的弹簧安装端为安装板(13)；内筒(6)的弹簧安装端面为活塞(8)，在安装板(13)和活塞(8)相对的两个表面之间固定安装有多条水平设置的弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，自动拉伸单元包括水平设置的齿条(2)，齿条(2)滑动安装在水平放置的滑轨上；齿条(2)上方设有不完全齿轮(1)，齿条(2)与不完全齿轮(1)之间相互啮合；不完全齿轮(1)的转轴和滑轨固定安装在竖直设置的齿轮齿条固定板(11)上；齿条(2)的末端穿过安装板(13)连接活塞(8)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，单颗粒出料单元包括料仓，料仓出口连接外筒(5)顶部的通孔；在料仓内设置转盘(3)，转盘(3)内部由N个矩形挡板隔开，每两个挡板之间放置待发射颗粒，转盘(3)的转轴连接电机。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，外筒(5)和内筒(6)顶部的通孔分别为第二孔(10)和第一孔(9)，当弹簧(7)被压缩在极限位置时，第二孔(10)和第一孔(9)重合。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式单颗粒连续发射装置，其特征在于，所述不完全齿轮(1)的电机、转盘(3)的电机均连接控制单元，进而控制不完全齿轮(1)和转盘(3)的工作时间，控制各部分工作时间实现对单颗粒连续发射时间的调控。