[发明专利]用于检测和减轻交通工具中不安全状况的系统和方法在审
申请号: | 202011397481.6 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112918485A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | S·韦斯特;D·巴奇;V·S·维纳亚格姆;G·拉索尔;P·马萨利亚 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 任一方;周学斌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 减轻 交通工具 不安全 状况 系统 方法 | ||
1. 一种用于检测和减轻交通工具中不安全状况的系统,包括:
图像传感器,被配置为生成并且输出交通工具舱室中的一个或多个座椅的图像数据;和
处理系统,可操作地连接到图像传感器,并且包括至少一个处理器,处理系统被配置为:
从图像传感器接收图像数据;
处理图像数据以确定至少一个乘客在舱室中的位置;
基于所确定的所述至少一个乘客在舱室中的位置来检测所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部;和
响应于检测到所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部,以预定义方式操作交通工具的至少一个部件。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,处理系统进一步被配置为在图像数据的处理中,估计所述至少一个乘客的姿势,以确定所述至少一个乘客中的每个乘客的相应乘客位置点。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,处理系统进一步被配置为在姿势的估计中,估计每个乘客的髋部位置,并且将相应的乘客位置点确定为估计的髋部位置之间的中点。
4.根据权利要求2所述的系统,其中,处理系统进一步被配置为在姿势的估计中,估计每个乘客的肩部位置,并且将相应的乘客位置点确定为估计的肩部位置之间的中点。
5.根据权利要求2所述的系统,其中,处理系统进一步被配置为响应于相应的乘客位置点中的至少一个在预定的第一时间段内位于所述至少一个座椅的第一座椅边界外部,来检测所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个部件包括交通工具的驱动系统,并且以预定义方式操作交通工具的所述至少一个部件进一步包括:
操作交通工具的驱动系统以使交通工具减慢或停止。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个部件包括扬声器,所述扬声器被配置为将音频投射到交通工具舱室中,并且以预定义方式操作交通工具的所述至少一个部件进一步包括:
操作扬声器来生成听觉警报。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个部件包括布置在交通工具舱室中或与交通工具舱室相邻的显示器和灯中的至少一个,并且以预定义方式操作交通工具的所述至少一个部件进一步包括:
操作显示器和灯中的至少一个来生成视觉警报。
9.一种用于检测和减轻交通工具中不安全状况的方法,包括:
利用处理系统从图像传感器接收交通工具舱室中一个或多个座椅的图像数据;
利用处理系统处理图像数据以确定至少一个乘客在舱室中的位置;
利用处理系统基于所确定的所述至少一个乘客在舱室中的位置来检测所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部;和
利用处理系统响应于检测到所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部,以预定义方式操作交通工具的至少一个部件。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,图像数据的处理进一步包括利用处理系统估计乘客的姿势,以确定所述至少一个乘客中的每个乘客的乘客位置点。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,图像数据的处理进一步包括利用处理系统估计每个乘客的髋部位置,并且将乘客位置点确定为估计的髋部位置之间的中点。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,图像数据的处理进一步包括利用处理系统估计每个乘客的肩部位置,并且将乘客位置点确定为估计的肩部位置之间的中点。
13.根据权利要求10所述的方法,其中,检测到所述至少一个乘客位于所述一个或多个座椅外部是响应于在预定的第一时间段内检测到第一座椅边界外部的至少一个乘客位置点而发生的。
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