[发明专利]一种用于动平台运作的检测装置

说明书

本发明涉及机械技术领域，且公开了一种用于动平台运作的检测装置，包括放置台，所述放置台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有滑槽，所述放置台的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的右端固定连接有第一滑动板。该用于动平台运作的检测装置，通过动平台的侧设置的连接杆的长短不同，进而三个连接杆的相同端距离不同，进而通过控制第一滑动板和滑动块的距离，使得固定珠刚好进入第一滑动板上的卡槽内部，这样的方式保障了对不同大小的动平台进行夹持固定，进而保障了动平台检测时的稳定，增加了对动平台的夹持固定时的操作效率，避免了动平台的生产次品率增加，提高了检测动平台运作的精准数据。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种用于动平台运作的检测装置。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的内部结构中包含一种动平台结构，动平台的形状类似六边形，在对动平台的检测过程中，大部分的检测装置不能有效的进行夹持固定，进而导致动平台的运作不稳定，检测结果偏差较大，进而导致在对动平台的检测中，对动平台的固定不理想，进而导致对不同大小的动平台检测效果更差，进而在生产检测动平台的运作时得不到精准的数据等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于动平台运作的检测装置，具备对不同大小的动平台进行夹持固定，进而保障了动平台检测时的稳定，增加了对动平台的夹持效率，避免了动平台的生产次品率增加，提高了检测动平台运作的精准数据等优点，解决了大部分的检测装置不能有效的进行夹持固定，进而导致动平台的运作不稳定，检测结果偏差较大，进而导致在对动平台的检测中，对动平台的固定不理想，进而导致对不同大小的动平台检测效果更差，进而在生产检测动平台的运作时得不到精准的数据的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于动平台运作的检测装置，包括放置台，所述放置台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有滑槽，所述放置台的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的右端固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板的左侧固定连接有第四弹簧，所述凹槽和第一滑动板的数量均为三个，三个所述第一滑动板的结构均相同，所述第一滑动板的左侧固定连接有外板，所述外板的表面在滑槽的内部滑动连接，所述外板的前侧滑动连接有内板，所述内板的前侧固定连接有第二滑动板，所述第一滑动板的右侧开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有进出槽，所述进出槽的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的后端固定连接有卡板，所述卡板的前侧固定连接有进出杆，所述进出杆的前端滑动连接在放置台的内部，所述卡板的后侧固定连接有夹板，所述夹板的左右两侧均开设有固定槽，所述第一滑动板的内部开设有内槽，所述内槽的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的后侧固定连接有滑动块，所述第一滑动板的后侧开设有限位槽，所述滑动块的后侧滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的前端固定连接在滑动块的后侧，所述卡板的内部设置有调节装置。

优选的，所述第四弹簧的内壁在滑动杆的表面滑动套接，所述第四弹簧的左端固定连接在凹槽的内部。

优选的，所述卡槽和进出槽相互贯通。

优选的，所述卡板的形状为四分之一半圆形，所述进出杆的前端贯穿进出槽的前侧并延伸至第一滑动板的内部，所述进出槽的前端在第一滑动板的内部滑动连接。

优选的，所述固定槽的形状为弧形，所述滑动块的形状为“工”字状，所述限位槽和内槽相互贯通，所述滑动块的竖截面在内槽的内部滑动连接，所述滑动块的表面在限位槽的表面滑动连接。

优选的，所述第二滑动板内部的同样开设有相同的内槽和限位槽。