[发明专利]一种喷洒范围广的植保用无人机

权利要求书

1.一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：包括：

无人机本体(1)、臂杆(2)、固定块(3)、驱动电机(4)和螺旋桨(5)，所述臂杆(2)设有四个，四个所述臂杆(2)两个对称固定在无人机本体(1)上，所述固定块(3)固定在臂杆(2)远离无人机本体(1)的一端，所述驱动电机(4)通过电机座固定在固定块(3)上，所述螺旋桨(5)固定在驱动电机(4)的输出轴上；

洒水装置(6)，所述洒水装置(6)主要用于待喷洒药水的储存和喷洒，所述洒水装置(6)安装在无人机本体(1)的一侧；

驱动装置(7)，所述驱动装置(7)主要用于为药物喷洒时，提供离心力，便于药物在低处飞行喷洒时，能喷洒更大的范围，所述驱动装置(7)安装在洒水装置(6)和无人机本体(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：所述洒水装置(6)包括连接块(8)和两个支撑架(9)，两个所述支撑架(9)均固定在无人机本体(1)上，且两个支撑架(9)之间固定有多个连接杆(10)，多个所述连接杆(10)上固定有水箱(11)，所述连接块(8)设有四个，四个所述连接块(8)与无人机本体(1)固定连接，且四个连接块(8)远离无人机本体(1)的一侧固定有安装板(12)，所述安装板(12)远离无人机本体(1)的一侧固定有水泵(13)，所述水泵(13)上连通有吸水管(14)和出水管(15)，所述吸水管(14)延伸至水箱(11)内，所述出水管(15)连接有分配水管(16)，所述分配水管(16)与水箱(11)固定连接，所述分配水管(16)连接有与臂杆(2)相对应数量的喷水组件(17)。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：所述喷水组件(17)包括导管(18)和安装架(19)，所述安装架(19)设有多个，多个所述安装架(19)的一侧与导管(18)固定连接，所述导管(18)的一端与分配水管(16)固定连接，另一端固定有导水块(20)，所述导水块(20)外固定有支撑块(21)，所述支撑块(21)与固定块(3)固定连接，所述导水块(20)内开设有第一通孔(22)，所述第一通孔(22)内开设有导水环(23)，所述导水环(23)开设有贯穿导水块(20)与导管(18)连通的导孔(24)，所述第一通孔(22)内转动连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)上开设有连通孔(26)，所述固定杆(25)一端固定有喷头(27)，所述喷头(27)的多个喷水通道均与连通孔(26)连通。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：所述驱动装置(7)包括设置在无人机本体(1)上的安装孔(28)，所述安装孔(28)内固定有驱动马达(29)，所述驱动马达(29)的输出轴上固定有主动齿轮(30)，所述输出轴的一端通过轴承与安装板(12)转动连接，所述主动齿轮(30)上啮合连接有与臂杆(2)相对应数量的驱动组件(31)。

5.根据权利要求4所述的一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：所述驱动组件(31)包括第一转轴(32)，所述第一转轴(32)的两端均通过轴承分别与无人机本体(1)和安装板(12)转动连接，所述第一转轴(32)上固定有与主动齿轮(30)相啮合的从动齿轮(33)，所述第一转轴(32)在从动齿轮(33)和安装板(12)之间固定有第一皮带轮(34)，所述第一皮带轮(34)上套接有传动皮带(35)，所述传动皮带(35)的另一端套接有第二皮带轮(36)，所述第二皮带轮(36)上固定有与固定杆(25)固定连接的第二转轴(37)，所述第二转轴(37)另一端与固定块(3)之间设有便于第二转轴(37)转动的连接组件(38)，所述臂杆(2)上固定有用于张紧皮带的张紧装置(39)。

6.根据权利要求5所述的一种喷洒范围广的植保用无人机，其特征在于：所述连接组件(38)包括设置在固定块(3)上的槽孔(40)，所述槽孔(40)内开设有与第二转轴(37)转动连接的转动孔(41)，所述转动孔(41)远离槽孔(40)的一侧开设有限位孔(42)，所述限位孔(42)内转动连接有与第二转轴(37)固定连接的限位环(43)，所述第二转轴(37)位于槽孔(40)内的一端固定有限位板(44)。