[发明专利]模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定三维模型中包括的多个孤立点位中的一个孤立点位作为当前点位；其中，每个所述孤立点位对应子模型；判断当前点位对应的视野范围中是否包括所述多个孤立点位中的至少一个孤立点位；响应于所述视野范围中包括至少一个孤立点位，对所述至少一个孤立点位中的目标点位建立引导图标；本实施例通过引导图标将当前点位与目标点位建立关联关系，用户可根据引导图标从当前点位到达目标点位，解决了孤立点位之间无法到达的问题。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

现有技术中，已经能够利用手机采集空间信息通过机器学习进行空间的三维重建，使用虚拟现实技术构建全景模型，使用户能够有身临其境的场景体验。然而，第一，由于手机所能采集的空间信息有限，导致三维重建后的空间中，有的点位之间没有了地理上的连通性；第二，由于机器学习的高精度样本空间主要涵盖的是室内空间场景，在户外或是空旷场所的场景中，点位之间的关联性问题显得尤为突出。

三维模型的破碎，点位之间缺少关联关系，使得用户在这些三维模型中进行漫游浏览时，就会产生很多无关联性的点位无法到达的困扰。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种模型中点位的引导方法，包括：

确定三维模型中包括的多个孤立点位中的一个孤立点位作为当前点位；其中，每个所述孤立点位对应子模型；

确定当前点位对应的视野范围中是否包括所述多个孤立点位中的至少一个孤立点位；

响应于所述视野范围中包括至少一个孤立点位，对所述至少一个孤立点位中的目标点位建立引导图标。

可选地，在确定当前点位对应的视野范围中是否包括所述多个孤立点位中的至少一个孤立点位之前，还包括：

获得所述多个孤立点位中每个孤立点位的地表位置坐标和相机位置坐标；

基于所述每个孤立点位的地表位置坐标和相机位置坐标，确定所述多个孤立点位之间的地理距离和相对位置关系；

基于所述多个孤立点位之间的地理距离和相对位置关系，确定所述当前点位对应的搜索点位集合；其中，所述搜索点位集合包括至少一个孤立点位，每个所述孤立点位包括：与当前点位之间的距离和与当前点位之间的相对位置关系。

可选地，所述确定当前点位对应的视野范围中是否包括所述多个孤立点位中的至少一个孤立点位，包括：

基于所述当前点位对应的相机射线，确定所述当前点位对应的视线中线；

基于所述当前点位的视线中线，确定所述当前点位的视野范围；

基于所述当前点位对应的搜索点位集合，确定所述当前点位的视野范围内是否包括至少一个孤立点位。

可选地，在基于所述当前点位的视线中线，确定所述当前点位的视野范围之前，还包括：

将所述多个孤立点位从三维坐标系投影到不包括高度坐标的平面坐标系；

所述基于所述当前点位的视线中线，确定所述当前点位的视野范围，包括：

在所述平面坐标系下以所述当前点位为圆心，以设定长度为半径，确定所述当前点位对应的圆形范围；

基于所述当前点位对应的视线中线和设定角度，从所述圆形范围内确定一个扇形面积作为所述当前点位的视野范围。