[发明专利]车辆数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的当前车辆轨迹数据和当前车辆状态数据；

获取所述目标车辆的历史车辆轨迹数据集合，根据所述当前车辆轨迹数据和所述历史车辆轨迹数据集合确定所述目标车辆的当前行驶场景和修正车速，所述修正车速是基于所述当前行驶场景对应的历史车速，对所述当前车辆轨迹数据对应的当前车速进行车速修正计算得到的；

获取所述当前行驶场景对应的车速参考信息，基于所述修正车速和所述车速参考信息确定目标匹配模式，所述目标匹配模式是指将所述当前车辆轨迹数据和所述当前车辆状态数据进行匹配的匹配模式，所述车速参考信息包括至少一个车速阈值；

根据所述目标匹配模式，从所述当前车辆轨迹数据中获取与所述当前车辆状态数据对应的目标匹配车辆轨迹数据；

基于所述目标匹配车辆轨迹数据、所述当前车辆状态数据和所述当前行驶场景向所述目标车辆进行信息推荐。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前车辆轨迹数据和当前车辆状态数据，包括：

当接收到所述当前车辆状态数据时，根据所述数据生成时间从候选车辆轨迹数据集合中筛选得到所述当前车辆轨迹数据，其中，所述候选车辆轨迹数据集合通过如下方式获取：接收所述目标车辆按周期发送的车辆轨迹数据，将所述按周期发送的车辆轨迹数据加入候选车辆轨迹数据集合，其中，所述按周期发送的车辆轨迹数据携带数据生成时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照数据生成时间的时间顺序，从所述候选车辆轨迹数据集合中获取目标数据，基于所述目标数据向所述目标车辆进行信息推荐；

将所述目标数据从所述候选车辆轨迹数据集合中删除，得到更新后的候选车辆轨迹数据集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆轨迹数据和所述历史车辆轨迹数据集合确定所述目标车辆的当前行驶场景和修正车速，包括：

将所述当前车辆轨迹数据和所述历史车辆轨迹数据集合中的各个历史车辆轨迹数据分别进行轨迹匹配，得到多个匹配度；

将最大匹配度对应的历史车辆轨迹数据作为目标车辆轨迹数据，将所述目标车辆轨迹数据对应的目标行驶场景作为所述当前行驶场景；

基于所述目标车辆轨迹数据对应的历史车速对所述当前车辆轨迹数据对应的当前车速进行车速修正计算，得到所述修正车速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆轨迹数据对应的历史车速对所述当前车辆轨迹数据对应的当前车速进行车速修正计算，得到所述修正车速，包括：

获取当前道路信息；

基于所述当前道路信息和所述历史车速对所述当前车速进行车速修正计算，得到所述修正车速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正车速和所述车速参考信息确定目标匹配模式，包括：

当所述修正车速小于所述车速参考信息中的第一车速阈值时，确定所述目标匹配模式为时间信息匹配模式；

当所述修正车速大于所述第一车速阈值、且小于所述车速参考信息中的第二车速阈值时，确定所述目标匹配模式为位置信息匹配模式；所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆轨迹数据包括多个当前车辆轨迹子数据，各个当前车辆轨迹子数据携带数据生成时间，所述当前车辆状态数据携带数据到达时间，当所述目标匹配模式为时间信息匹配模式时，所述根据所述目标匹配模式，从所述当前车辆轨迹数据中获取与所述当前车辆状态数据对应的目标匹配车辆轨迹数据，包括：

根据所述数据生成时间和所述数据到达时间计算所述当前车辆状态数据分别和各个当前车辆轨迹子数据对应的时间差距；

将最小时间差距对应的当前车辆轨迹子数据作为所述目标匹配车辆轨迹数据。