[发明专利]一种快速取放料装置

说明书

本发明涉及一种快速取放料装置，包括基板、旋转机构以及搬运机构。旋转机构安装在基板上，旋转机构包括安装板以及取放组件，安装板固定在基板上，安装板上开设有凹槽，取放组件可滑移地设置在凹槽内，取放组件包括动力件Ⅰ和取放单元，取放单元可旋转地连接在动力件Ⅰ的驱动端；搬运机构固连在基板上，搬运机构包括旋转平台以及动力件Ⅱ，基板可旋转地固定在旋转平台上，旋转平台可升降地连接在动力件Ⅱ的驱动端。特定机构的设置可以对取放组件进行快速转移节省时间且结构精简，同时对产品放料位置和角度进行调整，避免设置产品位置和角度调整平台，节省成本提高作业效率。

技术领域

本发明涉及上下物料处理技术领域，特别是涉及一种快速取放料装置。

背景技术

自动化电子产品的生产过程中，批量产品需转运到不同工位进行加工。现利用机械手对吸取物料机构进行转运，同时取料机构上的吸取部位采用机械式微调，吸取部位对料盘上的产品的吸取角度和放料角度一致。

为满足自动化操作节拍的需求，结合现有的操作空间设置，需对物料机构转运的时间进行控制，同时吸取部位在转运产品时，需对产品放料位置和角度进行调整。

发明内容

本发明的目的是要提供一种快速取放料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种快速取放料装置，它包括：

基板；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述基板上，所述旋转机构包括安装板以及取放组件，所述安装板固定在所述基板上，所述安装板上开设有凹槽，所述取放组件可滑移地设置在所述凹槽内，所述取放组件包括动力件Ⅰ和取放单元，所述取放单元可旋转地连接在所述动力件Ⅰ的驱动端；

搬运机构，所述搬运机构固连在所述基板上，所述搬运机构包括旋转平台以及动力件Ⅱ，所述基板可旋转地固定在所述旋转平台上，所述旋转平台可升降地连接在所述动力件Ⅱ的驱动端。

进一步地，所述安装板至少设置有两块且分布在所述基板的两端。

进一步地，所述安装板上至少开设有两个凹槽，所述凹槽的相对两边设置有滑轨，所述取放组件可滑动地设置在所述滑轨上。

进一步地，所述旋转机构还包括动力件Ⅲ，所述动力件Ⅲ固连在所述安装板上，所述取放组件与所述动力件Ⅲ的驱动端相连接。

进一步地，所述旋转机构还包括缓冲件Ⅰ，所述缓冲件Ⅰ设置在所述凹槽的相对两边且沿所述滑轨的方向分布。

进一步地，所述取放单元包括调节板和吸嘴，所述调节板与所述动力件Ⅰ的驱动端相连接，所述吸嘴可调节地设置有多组且均布在所述调节板上。

进一步地，所述搬运机构还包括缓冲件Ⅱ，所述缓冲件Ⅱ至少设置有两组且相对设置，所述动力件Ⅱ的驱动端可升降地设置在两组所述缓冲件Ⅱ间。

进一步地，它还包括电气机构，所述电气机构安装在所述基板上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的取放组件设置在凹槽内滑移，根据两组产品间的距离进行调整取放组件的距离。

取放单元可旋转地连接在动力件的驱动端，根据产品的放置角度进行调整，避免设置单独的平台对产品的角度进行调整。

旋转平台与动力件的配合，动力件的驱动端的伸缩对产品进行取放；同时旋转平台与基板固连，对取放组件利用旋转平台进行位置转动，节省时间提高效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明快速取放料装置整体结构的示意图；