[发明专利]一种混凝土地面抹平机器人

说明书

本发明公开了一种混凝土地面抹平机器人，包括机头、机身、抹平板和控制箱，所述机头两侧设置有驱动轮，所述驱动轮与设置在机头内部的驱动系统传动连接；所述机身的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆；所述抹平板设置在机身的正下方，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均转动连接有连接杆，三个所述连接杆的底部均与抹平板的顶面转动连接；所述控制箱固定连接在机头内部，所述驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制箱电性连接。本发明具备操作简单、施工质量好、平整度误差小、地面密实均匀、施工效率高、体积小，灵活多变等优势。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，具体为一种混凝土地面抹平机器人。

背景技术

混凝土地面人工施工流程：混凝土浇筑过程中及初凝后对楼地面平整度及水平度进行调整，最后达到地面平整的工艺要求，为后续工序做好准备。传统的人工施工方式具有以下缺陷：①施工效率低，专业人员少，以10人班组为例，每天可完成施工面积700-800平方米，其中混凝土初平和抹平收面占施工总量90％以上，这会导致施工工期延长，人工成本升高；②人工劳动强度大，施工良品率低，难以达到地面平整度要求，并且会增加后续施工工序的人工成本和施工时间。

为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种混凝土地面抹平机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种混凝土地面抹平机器人，包括机头，所述机头两侧设置有驱动轮，所述驱动轮与设置在机头内部的驱动系统传动连接；机身，所述机身与机头可拆卸连接，并且机身的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均竖直向下；倾斜角度可调的抹平板，所述抹平板设置在机身的正下方，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均转动连接有连接杆，三个所述连接杆的底部均与抹平板的顶面转动连接；用于控制设备运转的控制箱，所述机头内设置有安装室，所述控制箱固定连接在安装室内，所述机头驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制箱电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的两侧均设置有限位筒，两个所述限位筒的顶部与机身的底部固定连接，两个所述限位筒的底部滑动连接有用于提高抹平板稳定性的导柱，两根所述导柱的底部与抹平板的顶面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱内部设置有系统主线板，所述系统主线板上集成有控制模块、无线信号传输模块和数据存储模块，其中控制模块与机头驱动系统电性连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均通过导线与固定在系统主线板上的接线端子电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机头的底部固定连接有用于水平调节的电子水平仪和陀螺仪，所述电子水平仪和陀螺仪均与系统主线板上的接线端子电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机头的顶部固定连接有顶部探照灯，所述机身的尾部固定连接有尾部探照灯，所述顶部探照灯和尾部探照灯均通过导线与系统主线板上的接线端子电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述系统主线板电性连接有供电模块，所述供电模块包括太阳能电板、蓄电池和稳压器，所述太阳能电板固定连接在机头的顶部，所述蓄电池固定连接在机头的内部，并且蓄电池与太阳能电板电性连接，所述稳压器串联在蓄电池与太阳能电板的连接电路上，所述机头驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、电子水平仪、陀螺仪、顶部探照灯和尾部探照灯均与蓄电池电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机头和机身之间设置有连接架，所述连接架的两端分别通过螺栓与机头和机身固定连接。