[发明专利]用于输电线路巡维的图像采集方法、系统、终端和介质有效

专利信息
申请号: 202011399099.9 申请日: 2020-12-02
公开(公告)号: CN112584039B 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 方正云;李仕林;赵明;赵李强;杨映春;陈开维 申请(专利权)人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 650217 云南省昆*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 用于 输电 线路 图像 采集 方法 系统 终端 介质
【权利要求书】:

1.一种用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

获取当前执行的巡维任务的巡维信息,根据所述巡维信息获取预设环境参数和预设拍摄信息,所述预设环境参数包括天气情况和光线强度,所述预设环境参数还包括巡维路线中需要拍摄的杆塔或者设备的位置范围以及海拔高度,所述预设拍摄信息包括预设拍摄目标物和所述预设拍摄目标物的拍摄参数;

采集当前环境参数,判断所述当前环境参数是否与预设环境参数匹配;

若所述当前环境参数与所述预设环境参数匹配,则获取当前取景框中的取景图像,判断所述取景图像中是否包括所述预设拍摄目标物;

若所述取景图像中包括所述预设拍摄目标物,则对所述预设拍摄目标物按照所述拍摄参数进行拍照,获取巡维图像。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述对所述预设拍摄目标物按照所述拍摄参数进行拍照包括以下步骤:

判断当前拍摄条件是否满足所述拍摄参数,若所述拍摄条件不能满足所述拍摄参数,则根据所述当前拍摄条件生成调整信息,向用户提示所述调整信息。

3.根据权利要求2所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述拍摄参数包括拍摄角度、曝光度、清晰度、占幅比、拍摄张数中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述获取巡维图像的步骤之后,包括:

获取当前位置参数,根据所述位置参数生成图像标签,为所述巡维图像添加所述图像标签。

5.根据权利要求4所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述为所述巡维图像添加所述图像标签的步骤之后,包括:

根据当前环境参数、当前时间、所述巡维信息和所述巡维图像生成巡维台账。

6.根据权利要求1所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述判断所述当前环境参数是否与预设环境参数匹配的步骤之后,包括:

若所述当前环境参数与所述预设环境参数匹配,则向用户发出拍摄提示,以提示用户即将进行拍照;

若所述当前环境参数与所述预设环境参数不匹配,则向用户发出不匹配提示和/或关闭拍摄装置的拍摄功能。

7.根据权利要求1所述的用于输电线路巡维的图像采集方法,其特征在于,所述对所述预设拍摄目标物按照所述拍摄参数进行拍照的步骤之前,包括:

根据所述当前环境参数调整所述拍摄参数。

8.一种用于输电线路巡维的图像采集系统,其特征在于,所述用于输电线路巡维的图像采集系统包括:

获取模块,用于获取当前执行的巡维任务的巡维信息,根据所述巡维信息获取预设环境参数和预设拍摄信息,所述预设环境参数包括天气情况和光线强度,所述预设环境参数还包括巡维路线中需要拍摄的杆塔或者设备的位置范围以及海拔高度,所述预设拍摄信息包括预设拍摄目标物和所述预设拍摄目标物的拍摄参数;

采集模块,用于采集当前环境参数,判断所述当前环境参数是否与预设环境参数匹配;

判断模块,用于若所述当前环境参数与所述预设环境参数匹配,则获取当前取景框中的取景图像,判断所述取景图像中是否包括所述预设拍摄目标物;

拍照模块,用于若所述取景图像中包括所述预设拍摄目标物,则对所述预设拍摄目标物按照所述拍摄参数进行拍照,获取巡维图像。

9.一种图像采集终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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