[发明专利]用于改变为四轮驱动车辆的低挡位范围的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作车辆的方法，其包括：

响应于脱开第一车桥和第二车桥的较高挡位以及接合较低挡位的请求，减少联接到所述第一车桥的第一电机的输出同时减少联接到所述第二车桥的第二电机的输出。

2.如权利要求1所述的方法，其中减少所述第一电机的输出同时减少所述第二电机的输出包括减少所述第一电机的扭矩输出并且减少所述第二电机的输出扭矩。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括以与减少所述第二电机的所述输出扭矩相同的速率减少所述第一电机的所述输出扭矩。

4.如权利要求3所述的方法，其中脱开所述较高挡位和接合所述较低挡位的所述请求是基于换挡计划。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述换挡计划描述何时根据车辆速度和驾驶员需求扭矩来脱开所述较高挡位以及接合所述较低挡位。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电机的输出减少的开始与所述第二电机的输出减少的开始同时发生。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电机的输出减少的开始在所述第二电机的输出减少的开始的阈值时间量内发生。

8.一种车辆系统，其包括：

第一电机，所述第一电机联接到前车桥；

第二电机，所述第二电机联接到后车桥；

控制器，所述控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，用于响应于将传动系从较高挡位范围改变为较低挡位范围的请求而在开始减少所述第二电机的输出的阈值时间量内开始减少所述第一电机的输出。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述阈值时间量小于两秒。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述阈值时间量小于0.5秒。

11.如权利要求8所述的系统，其还包括将所述第一电机的所述输出减少到非零正扭矩量，以及将所述第二电机的所述输出减少到所述非零正扭矩量。

12.如权利要求11所述的系统，其还包括联接到所述前车桥的第一齿轮箱和联接到所述后车桥的第二齿轮箱。

13.如权利要求12所述的系统，其还包括附加指令，用于在减少所述第一电机的输出和所述第二电机的输出的同时将所述第一齿轮箱换挡到空挡以及将所述第二齿轮箱换挡到空挡。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括附加指令，用于响应于第一离合器的滑差速度小于阈值而接合所述第一齿轮箱的低挡位的同步器，以及响应于第二离合器的滑差速度小于所述阈值而接合所述第二齿轮箱的低挡位的同步器。

15.如权利要求14所述的系统，其还包括用于响应于所述第一齿轮箱的所述低挡位被锁定到所述第一齿轮箱的轴而闭合所述第一离合器的附加指令，以及响应于所述第二齿轮箱的所述低挡位被锁定到所述第二齿轮箱的轴而闭合所述第二离合器的附加指令。