[发明专利]烧结机料层厚度控制方法及装置、烧结机

说明书

本发明提供一种烧结机料层厚度控制方法及装置、烧结机。其中，该烧结机料层厚度控制方法包括：建立预测模型，并基于给料位置的烧结原料数据以及刮料位置的烧结原料数据，对预测模型进行至少一次训练；在预测模型的训练过程中，基于刮料位置的烧结原料数据，生成控制信息用以控制执行机构；在预测模型的训练完成以后，基于给料位置的烧结原料数据，利用训练完成的预测模型生成控制信息。该烧结机料层厚度控制方法能够在烧结原料的料体流动发生波动时稳定精确的控制烧结原料的料层厚度，并且克服了调控时间滞后、所测量信息不能反映真实料层厚度以及在长时间运行中抗干扰能力差的缺陷。

技术领域

本发明涉及烧结生产技术领域，尤其涉及一种烧结机料层厚度控制方法及装置、烧结机。

背景技术

烧结工序作用是将烧结原料进行高温加热以烧结成不规则多孔块状。烧结机适用于大型黑色冶金烧结厂的烧结作业，它是抽风烧结过程中的主体设备。在烧结过程中，按比例配在一起且经过混匀制粒的烧结原料(烧结原料中通常含有铁原料、燃料以及溶剂等)，存储在料槽中经过给料机与布料机铺到台车上循环传动，从上向下进行点火烧结，点火同时烧结机下边开始抽风，从而生成烧结矿。

在烧结生产过程中，烧结机台车上的料层厚度是指台车上原料的料面到台车底部篦条上表面的距离。料层厚度及其稳定性直接影响到烧结矿的产量和质量。为了进行最佳烧结，必须确定最佳料层厚度。

烧结机中，台车速度、给料速度、混合料槽料位的变化以及混合料的成分、水分、粒度的改变都会造成料层厚度的变化。为了保证料层控制在预先设定的目标层厚，就必须连续准确的测定料层厚度并且自动控制。而烧结机台车速度是按照烧结终点的位置确定的，因此要保证烧结机台车料层厚度，就必须控制给料机的转速和给料闸门开度。

目前，烧结厂常基于多个布置于布料器后的雷达料位计进行料厚的测量与控制。但是，该方法中，当测量信息传回控制系统控制执行机构时，已有新的物料流入台车，测量所得信息与实时的物料信息不匹配，不能对流入物料进行实时调控。这会导致给料机的转速和给料闸门的开度调控不及时，不能很好的应对物料异常波动流入时的情况，从而造成料层厚度控制不佳。

此外，一台雷达料位计只能测量一个点的料层高度，测量多点就需要设置多台设备，价格昂贵。并且根据多个单点数据无法准确掌握整个平面厚度。再者，雷达料位计只能测量布料器附近料层高度并进行自动控制，没有测量和考虑刮料板处的物料堆积情况，从而在控制给料机的圆辊转速与闸口开度时存在误差，导致出现刮料板处会有物料堆积，若物料堆积过高将影响层厚，进而影响烧结矿质量。

最后，由于设备附近多环境恶劣、烟气温度高、多腐蚀性气体、粉尘，一般在项目运行一定时间后、并且设备维护不及时的情况下，上述方法将很大程度上影响测量数据的准确性，甚至无法使用。

综上所述，控制料层厚度对提高烧结矿质量、产量和稳定性具有重要意义。目前所使用的基于雷达检测技术的烧结机料层厚度控制装置，存在调控时滞、所测量信息不能反映真实料厚及在长时间运行中抗干扰能力差的缺点，因此急需一种稳定精确的料层厚度控制方法。

发明内容

本发明提供一种烧结机料层厚度控制方法及装置、烧结机，用以解决现有技术中基于雷达检测技术的烧结机料层厚度控制方法及装置中，存在调控时间滞后、所测量信息不能反映真实料层厚度以及在长时间运行中抗干扰能力差的缺陷，实现稳定精确的料层厚度控制过程。

本发明提供一种烧结机料层厚度控制方法，包括：

建立预测模型，并基于给料位置的烧结原料数据以及刮料位置的烧结原料数据，对所述预测模型进行至少一次训练；

在所述预测模型的训练过程中，基于所述刮料位置的烧结原料数据，生成控制信息用以控制执行机构；

在所述预测模型的训练完成以后，基于所述给料位置的烧结原料数据，利用训练完成的所述预测模型生成所述控制信息。