[发明专利]一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机，且电机的轴端固定连接有转向蜗杆，并且转向蜗杆的前后两端均轴承连接有轴承座，所述轴承座均固定安装于底座板的上表面，且底座板的中部上表面与支撑立柱的下端端头构成轴承连接结构。该轴承套圈双臂机械手自动上下料装置能便于在抓料和下料的同时进行取料和上料，简化操作步骤提高工作效率，且采用联动机构使机械手在转动的换位的同时自动进行抓料和卸料，并且通过电力驱动，不需要接通高压气体和装设液压站。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人的手部和手臂某些动作的机械设备，能够通过预先设定好的程序对物件进行抓取和搬运等操作，机械手虽然比不上人类手臂的灵活性，但是机械手长时间工作的耐久力、准确性和稳定性使其在诸多工作岗位逐渐替代了人工操作。

但是现有的机械手自动上下料装置效率较低，且构造复杂检修困难，并且大多需要接通气源和装设液压站，机械手常用于对工件进行上料和下料，然而现有的机械手通常需要先抓料、卸料然后再取料、上料，操作步骤较多导致工作效率较低，且现有的机械手设备大多需要靠气体或是液压进行驱动，需要增加额外成本，且所占空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械手自动上下料装置效率较低，且构造复杂检修困难，并且大多需要接通气源和装设液压站的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置，包括底座板，所述底座板的左端上表面设置有传送带，且传送带的上表面等距均匀的放置有工件，并且底座板的右端上表面设置有工作台，所述底座板中部右侧的前端固定安装有电机，且电机的轴端固定连接有转向蜗杆，并且转向蜗杆的前后两端均轴承连接有轴承座，所述轴承座均固定安装于底座板的上表面，且底座板的中部上表面与支撑立柱的下端端头构成轴承连接结构，所述支撑立柱的下端键连接有转向蜗轮，且转向蜗轮的右侧与转向蜗杆的左侧中部相啮合，并且支撑立柱的上端端头与机械臂的中部下表面构成固定连接结构，所述机械臂的内部左右两侧均设置有伸缩滑槽，且伸缩滑槽的内侧均滑动连接有滑块，并且滑块固定连接于滑座的左右两侧，所述滑座在机械臂的前后两端均设置有1个，且滑座的外端端面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面均设置有滑块，且滑块与伸缩滑槽构成滑动连接结构，并且伸缩杆的外端穿过活动开口与夹持卡爪相连接，所述活动开口设置于机械臂的前后两端端头，且机械臂的前后两端设置有夹持卡口，所述滑座的中部均固定安装有滑套，且滑套的内端均与限位环相配合，并且限位环均与导向杆构成固定连接结构，所述导向杆的前后两端分别与机械臂内侧的前后两端向连接，且导向杆的前后两端均嵌套连接有锁紧弹簧，并且机械臂前后两端的下侧表面均设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧均滑动连接有固定杆，且固定杆的上端均与滑座的下表面相连接，并且固定杆的下端外侧均轴承连接有导向轴套，所述导向轴套均与导向轮相配合，且导向轮设置于机械臂的下侧，并且导向轮的左右两侧均设置有渐开面、卸料面和锁紧面，所述导向轮上以圆周形式均匀的设置有4个安装孔，且导向轮通过安装孔固定安装于固定支架的上端，并且固定支架的下端固定连接于底座板的上端表面。

优选的，所述传送带与工作台均为现有技术，且传送带与工作台的高度低于机械臂的下表面。

优选的，所述伸缩滑槽的截面形状为横向的T字形结构，且机械臂左右两侧的伸缩滑槽为对称结构。

优选的，所述滑块的截面形状为横向的T字形结构，且滑块以左右对称的形式设置于滑座的左右两侧。

优选的，所述伸缩杆分别设置于机械臂的前端右侧和机械臂的后端左侧，且伸缩杆的位置与活动开口和夹持卡口的位置相对应，并且机械臂前后两端的夹持卡爪朝向相反。