[发明专利]一种利用ADS-B的基于网格概率遍历的GNSS干扰源定位方法

权利要求书

1.一种利用ADS-B的基于网格概率遍历的GNSS干扰源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，获取ADS-B接收机的所有飞机的ADS-B数据信息；

步骤2，搜索ADS-B数据信息中有位置信息丢失的航线；

步骤3，分析每条位置信息丢失航线的位置丢失点和位置重获取点；

步骤4，将受影响的航线对应的区域划分成网格，利用每条航线的位置丢失点和位置重获取点建立每个网格处的为干扰源的概率，对应的概率最大的点处即为干扰源的位置。

2.根据权利要求1所述利用ADS-B的基于网格概率遍历的GNSS干扰源定位方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

对于第i条有位置丢失点和重获取点的航线，建立以下方程：

其中，P_Li和P_Ri分别为第i条航线由于GNSS干扰导致ADS-B的GNSS接收机无法定位和重新定位的位置处所对应的接收到的GNSS干扰的功率，d_JLi和d_JRi分别为干扰源和位置丢失点以及位置重获取点之间的距离；

由式(1)可得：

对受影响的区域进行网格划分，对于网格点X_mn，如果位置越接近干扰源，则越接近于所以网格点X_mn处对于第i条航线，为干扰源的概率可以按照下式进行计算：

其中，Prob_Xmni为网格点X_mn对于第i条有位置丢失点和重获取点的航线的干扰源概率，d_(XmnR)i为网格点X_mn和第i条航线的位置重获取点的距离，d_(XmnL)i为网格点X_mn和第i条航线的位置丢失点的距离，按照经验，P_Li-P_Ri＝5，消除了每个网格点到航线丢失点以及航线重获取点的电波传播中引入的误差；

求得每个网格点处所有受影响航线对应的该网格点处为GNSS干扰源概率，这些概率累加起来并除以受影响航线的数量，即为该网格点处为GNSS干扰源的概率，对应的概率最大的点处即为干扰源的位置。