[发明专利]一种基于可控型被动式阻尼器的汽车悬挂系统控制方法

权利要求书

1.一种基于可控型被动式阻尼器的汽车悬挂系统控制方法，包括如下步骤：

S1、利用角速率传感器获取汽车运行过程中前、后轮对的摇头角速度ωwf、ωwr和转向架的摇头角速度ωb；

S2、对汽车运行过程中前、后轮对的摇头角速度ωwf、ωwr和转向架的摇头角速度ωb进行数据处理和运算，获得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度ωrf、ωrr；

S3、利用多功能车辆总线获取汽车运行的相关线路信息；

S4、根据相关线路信息判断汽车运行路段类型，并根据与汽车运行路段类型相应的汽车控制策略，通过控制在汽车上布设的多个纵向可控型被动式阻尼器实现对汽车的控制；

其特征在于，所述与汽车运行路段类型相应的汽车控制策略如下：

若汽车运行路段为直线段线路，则汽车控制策略为：控制分别安装在汽车一系悬挂轮对左前侧、右前侧、左后侧、右后侧轴箱和转向架构架之间的纵向可控型被动式阻尼器均保持电压值U，所述电压值U根据相关线路信息和可控型被动式阻尼器规格参数而设定；

若汽车运行路段为曲线段线路，则汽车控制策略为：

当曲线为向右转弯时：

当曲线为向左转弯时：

公式中u1、u2、u3、u4分别为安装在汽车一系悬挂轮对左前侧、右前侧、左后侧、右后侧轴箱和转向架构架之间的纵向可控型被动式阻尼器的控制电压值。

2.根据权利要求1所述的基于可控型被动式阻尼器的汽车悬挂系统控制方法，其特征在于，步骤S2进一步包括如下子步骤：

S2.1、对汽车运行过程中前、后轮对的摇头角速度ωwf、ωwr和转向架的摇头角速度ωb进行数据预处理；

S2.2、求得前、后轮对相对于转向架的相对摇头角速度ωrf＝ωwf-ωb、ωrr＝ωwr-ωb。

3.根据权利要求2所述的基于可控型被动式阻尼器的汽车悬挂系统控制方法，其特征在于，步骤S2.1中所述数据预处理包括依次进行：电流信号到电压信号的转换、抗混叠滤波、模拟信号的A/D转换。

4.根据权利要求1所述的基于可控型被动式阻尼器的汽车悬挂系统控制方法，其特征在于，步骤S3中所述相关线路信息包括：线路曲线转弯方向，曲线起止点公里标α1、α2，曲线半径R0、曲线超高h0。