[发明专利]基于BMS的电动汽车充电上电控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于BMS的电动汽车充电上电控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、物理连接及低压辅助上电阶段：

S11、将车辆插头(9)与车辆插座(8)插合，操作人员对非车载充电机(3)进行充电设置，非车载充电机控制器(32)判断车辆插头(9)与车辆插座(8)是否已完全连接；

S12、在车辆插头(9)与车辆插座(8)完全连接后，非车载充电机(3)控制电子锁上锁，待电子锁就绪后，辅助电源用继电器(36)闭合，使低压辅助供电回路导通；

S13、在得到辅助电源(33)供电后，电池管理系统BMS(1)、整车控制器VCU(2)唤醒并完成自检，电池管理系统BMS(1)判断车辆插头(9)与车辆插座(8)是否已完全连接；

S14、整车控制器VCU(2)向电池管理系统BMS(1)发送整车钥匙档位信号，电池管理系统BMS(1)判断当前整车钥匙档位是否为OFF档；若当前整车钥匙档位不为OFF档，则停止充电流程，并上报钥匙信号与充电信号冲突故障状态给整车控制器VCU(2)；若当前整车钥匙档位为OFF档，则继续进行充电流程；

S15、整车控制器VCU(2)向电池管理系统BMS(1)发送当前整车状态信号，电池管理系统BMS(1)判断整车是否有禁止充电的故障；若整车有禁止充电的故障，则停止充电流程；若整车无禁止充电的故障，则进入充电握手阶段；

S2、充电握手阶段：

电池管理系统BMS(1)与非车载充电机(3)进行通信握手报文交互，在此期间，非车载充电机(3)完成绝缘检测工作及绝缘检测后的电压泄放工作；

当电池管理系统BMS(1)收到非车载充电机(3)定期发送的CHM报文后，定期发送BHM报文给非车载充电机(3)；

当非车载充电机(3)收到电池管理系统BMS(1)定期发送的BHM报文后，开始绝缘检测工作；

当辅助电源用继电器(36)闭合经过5s后，开始绝缘检测工作；

非车载充电机(3)在进行绝缘检测后，会进行电压泄放，电压泄放完成后，非车载充电机(3)给电池管理系统BMS(1)发送的报文会产生变化，将这个变化作为电池管理系统BMS(1)控制继电器动作的开始点；

S3、充电配置阶段：

S31、当电池管理系统BMS(1)收到非车载充电机(3)发送的CML报文后，检测主正继电器(6)、主负继电器(12)、预充继电器(11)是否存在故障；若存在故障，则停止充电流程并上报故障给整车控制器VCU(2)；若不存在故障，则闭合主负继电器(12)；

S32、主负继电器(12)闭合后，闭合预充继电器(11)；若预充不成功，则停止充电流程并上报故障给整车控制器VCU(2)；若预充成功，则闭合主正继电器(6)并延时断开预充继电器(11)；

S33、若车辆插头(9)与车辆插座(8)连接并无异常状态，则检测快充正继电器(7)、快充负继电器(13)是否存在故障；若存在故障，则停止充电流程并上报故障给整车控制器VCU(2)；若不存在故障，则闭合快充正继电器(7)、快充负继电器(13)，开始充电。

2.根据权利要求1所述的一种基于BMS的电动汽车充电上电控制方法，其特征在于：步骤S11中，非车载充电机控制器(32)通过测量检测点1的电压值来判断车辆插头(9)与车辆插座(8)是否已完全连接，当检测点1的电压值为4V时，则判断车辆插头(9)与车辆插座(8)已完全连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于BMS的电动汽车充电上电控制方法，其特征在于：步骤S13中，电池管理系统BMS(1)通过测量检测点2的电压值来判断车辆插头(9)与车辆插座(8)是否已完全连接，当检测点2的电压值为6V时，则判断车辆插头(9)与车辆插座(8)已完全连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于BMS的电动汽车充电上电控制方法，其特征在于：步骤S33中，电池管理系统BMS(1)通过测量检测点2的电压值来判断车辆插头(9)与车辆插座(8)连接有无异常状态，当检测点2的电压值为6V时，则判断车辆插头(9)与车辆插座(8)连接并无异常状态，否则停止充电流程并上报故障给整车控制器VCU(2)。

5.一种应用于权利要求1-4中任意一项所述控制方法的基于BMS的电动汽车充电上电控制系统，其特征在于，包括电池管理系统BMS(1)、整车控制器VCU(2)、非车载充电机(3)、电池包(4)、仪表(5)，所述电池管理系统BMS(1)分别与整车控制器VCU(2)、电池包(4)信号连接，所述非车载充电机(3)包括直流供电电源(31)、非车载充电机控制器(32)与辅助电源(33)，所述电池包(4)的正极依次经主正继电器(6)、快充正继电器(7)、车辆插座(8)、车辆插头(9)、一号供电回路继电器(34)后与直流供电电源(31)的正极电连接，电池包(4)的正极依次经预充电阻(10)、预充继电器(11)、快充正继电器(7)、车辆插座(8)、车辆插头(9)、一号供电回路继电器(34)后与直流供电电源(31)的正极电连接，电池包(4)的负极依次经主负继电器(12)、快充负继电器(13)、车辆插座(8)、车辆插头(9)、二号供电回路继电器(35)后与直流供电电源(31)的负极电连接，所述非车载充电机控制器(32)依次经车辆插头(9)、车辆插座(8)后与电池管理系统BMS(1)信号连接，所述辅助电源(33)依次经辅助电源用继电器(36)、车辆插头(9)、车辆插座(8)后与电池管理系统BMS(1)电连接，所述仪表(5)分别与电池管理系统BMS(1)、整车控制器VCU(2)信号连接，所述电池管理系统BMS(1)分别与主正继电器(6)、快充正继电器(7)、预充继电器(11)、主负继电器(12)、快充负继电器(13)信号连接。