[发明专利]一种柔性输送设备

说明书

本发明公开了一种柔性输送设备，包括分料装置、供料装置和柔性的供料管；所述分料装置包括分料器，所述分料器上设置有第一进料部、第一出料部和可移动的第一传送通道，且所述第一传送通道位于第一位置时与所述第一进料部连通，所述第一传送通道位于第二位置时与所述第一出料部连通；所述供料装置包括第一主体和第二进料部，所述第一主体上开设有与所述第二进料部连通的第二传送通道；所述第一出料部通过所述供料管与所述第二进料部连通，所述供料管内设置有与待输送物料形状相匹配的供料通道。本发明便于调整各个组成部分之间的位置关系，以通过柔性化地结构设计满足模块化的要求。

技术领域

本发明涉及供料设备领域，具体涉及一种柔性输送设备。

背景技术

现有技术中针对一些轻质的物料，比如螺丝等，多通过振动盘以及与振动盘连通的传送槽运输。比如授权公告号为CN 108448360 B的一种电连接器组装螺丝自动上料装置，其由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作。

但是，现有技术中上料装置中各个组成部分之间的位置关系不便调整，尤其是振动盘的体积较大，无法任意摆放位置，使得上料装置在装配使用的过程中对安装空间的要求较高，无法更好地适配多种工作环境的要求，不符合模块化的设计要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性输送设备，其便于调整各个组成部分之间的位置关系，以通过柔性化地结构设计满足模块化的要求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性输送设备，包括分料装置、供料装置和柔性的供料管；所述分料装置包括分料器，所述分料器上设置有第一进料部、第一出料部和可移动的第一传送通道，且所述第一传送通道位于第一位置时与所述第一进料部连通，所述第一传送通道位于第二位置时与所述第一出料部连通；所述供料装置包括第一主体和第二进料部，所述第一主体上开设有与所述第二进料部连通的第二传送通道；所述第一出料部通过所述供料管与所述第二进料部连通，所述供料管内设置有与待输送物料形状相匹配的供料通道。

进一步的，所述第一进料部和所述第一出料部位于所述分料器同侧或者分别位于所述分料器的两侧，且所述第一进料部和所述第一出料部错位设置。

进一步的，所述分料装置还包括拉板，所述分料器内设置有可移动的拉板，所述第一传送通道设置于所述拉板上。

进一步的，所述分料装置还包括第一座体，所述分料器还包括第一座体，所述拉板和所述第一座体滑动连接；所述拉板和所述第一座体间设置有第一限位组件。

进一步的，所述供料装置还包括第二主体，所述第一主体和所述第二主体相对设置；所述第一主体与第二主体之间形成所述第二传送通道，所述第二主体位于其相对于所述第一主体的表面上设置有倾斜部；所述倾斜部包括第一端部和第二端部，且所述第一端部靠近所述第二传送通道设置；所述第一端部相对于所述第一主体的垂直距离大于所述第二端部相对于所述第一主体的垂直距离；当所述第一主体和所述第二主体相对运动时，所述倾斜部抵接所述物料，以调整所述物料和所述第二传送通道的相对位置。

进一步的，所述第二主体上设置有限位件，所述限位件用于在物料到达预定位置后抵接所述物料。

进一步的，所述限位件包括位于其游离端的压设部，所述压设部沿靠近其游离端的方向倾斜设置，以使所述压设部抵接所述物料；所述限位件为弹性体。

进一步的，所述供料装置还包括第二座体，所述第二传送通道端部与限位件之间形成封闭腔，所述供料装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动第一主体和第二主体完成第一行程段和第二行程段，其中，在所述第一行程段，所述第一主体和第二主体同步运动，所述物料被保持在所述封闭腔中；在所述第二行程段，所述第一主体和第二主体相对运动，所述封闭腔打开使所述物料露出。