[发明专利]一种水面投饵装置的移动定位机构

说明书

本发明提供了一种水面投饵装置的移动定位机构，属于渔业设备技术领域。包括浮板、机架和两个锚定机构，锚定机构包括卷线筒、固定在卷线筒中心处的转轴、转动连接在卷线筒两端的固定板、通过一单向轴承转动连接在转轴上的从动带轮和设置在机架上的驱动电机，卷线筒上绕卷有牵引绳，驱动电机的输出轴上固定设置有驱动带轮，驱动带轮与从动带轮之间通过一皮带相连，驱动电机的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮，牵引绳的一端固定在卷线筒上，牵引绳的另一端连接一定位锚，定位锚包括配重块和螺旋状的插杆，承载线管与配重块固定相连，容置腔的顶壁与驱动盘之间连接有一复位弹簧。本发明具有能够实现浮板在水面上的行走和锚定等优点。

技术领域

本发明属于渔业设备技术领域，涉及一种水面投饵装置的移动定位机构。

背景技术

鱼类养殖过程中需要定期投放饵料食物，现有的人工作业方式存在如下缺点：

1、凭借经验决定饵料的多少，会造成饵料不足鱼类饥饿；

2、养殖过程中投喂饵料过多影响水质，也会造成饵料的浪费；

3、传统的养殖需要人为投喂，难以精确控制饲料量；

4、水域面积较大的情况下，人工投料作业难度大，且投料位置受限，容易造成饵料不能够被有效利用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水面投饵装置的移动定位机构，本发明所要解决的技术问题是如何水平行走和水面锚定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面投饵装置的移动定位机构，其特征在于，包括浮板、机架和对称设置在机架上的两个锚定机构，所述锚定机构包括卷线筒、固定在卷线筒中心处的转轴、转动连接在卷线筒两端的固定板、通过一单向轴承转动连接在转轴上的从动带轮和设置在机架上的驱动电机，所述卷线筒上绕卷有牵引绳，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过一皮带相连，所述驱动电机的输出轴上还通过一单向轴承转动连接有一桨轮，所述桨轮部分位于水面之下；所述驱动电机驱动桨轮旋转时，所述转轴和与之连接的单向轴承处于分离状态；所述驱动电机驱动转轴旋转而使牵引绳绕卷在卷线筒上时，所述桨轮和与之连接的单向轴承处于分离状态；

所述牵引绳的一端固定在卷线筒上，所述牵引绳的另一端连接一定位锚，所述定位锚包括配重块和螺旋状的插杆，所述配重块内具有一容置腔，所述容置腔内转动连接有一安装块，所述安装块上具有开口朝上的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有一驱动盘，所述牵引绳包括承载线管和插设在承载线管内的内线，所述内线的自由端转动连接在驱动盘上，所述插杆的一端固定在安装块下端；所述承载线管与配重块固定相连，所述容置腔的顶壁与驱动盘之间连接有一复位弹簧。

进一步的，所述卷线筒上固定设置有一套管，所述牵引绳固定端的承载线管固定在套管内，所述套管外滑动连接有一驱动筒，所述牵引绳固定端的内线固定在驱动筒上，所述驱动筒与套管之间设置有一电磁阀结构。

电磁阀结构即通过电生磁的方式能够驱使驱动筒相对套管移动的结构，驱动筒远离套管后，内线被拉紧，驱动筒靠近套管通过复位弹簧实现。

进一步的，所述浮板上开设有避让牵引绳的避让口。

进一步的，所述浮板的底部设置有与配重块适配的衔铁块，所述衔铁块上绕设有通电线圈，所述配重块为能够被衔铁块在通电线圈通电后吸附的铁质材料制成。

进一步的，所述固定板上通过扭簧转动连接有一导线曲杆，所述牵引绳通过导线曲杆外侧，所述导线曲杆的转动位置设置有一位置传感器，所述导线曲杆受压时位置传感器触发。

进一步的，所述料桶的顶部设置有一超声波传感器。

用来确定超声波与饲料顶层的高度从而检测残留饵量报警提示饵料不足。