[发明专利]一种自动换卷的无粘性物料收卷装置

权利要求书

1.一种自动换卷的无粘性物料收卷装置，包括翻转收卷机构，所述翻转收卷机构设置有至少三个收卷工位；其特征在于：沿着所述翻转收卷机构的转动方向，依次设置有用于上料卷料管的上料机构、用于上料物料并把物料卷绕至卷料管的输料机构以及用于把卷绕有物料的卷料管进行下料的下料机构，所述上料机构与所述翻转收卷机构之间还设置有用于对卷料管贴胶带的贴胶机构。

2.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述下料机构包括下料接触件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述下料接触件设置有形状与上料工位形状相适应的让位槽，所述下料接触件设置于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构沿着卷料的长度方向平移，所述第一驱动机构用于驱动所述下料接触件前后移动，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向基本垂直设置；所述下料接触件用于与卷料的端面接触并推动卷料平移。

3.根据权利要求2所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括导轨、滑动台以及下料驱动电机，所述滑动台滑动设置于所述导轨，所述下料驱动电机驱动连接所述滑动台，所述第一驱动机构设置于所述滑动台；所述第二驱动机构包括下料驱动气缸，所述下料驱动气缸设置于所述滑动台，所述下料接触件装设于所述下料驱动气缸的活塞杆。

4.根据权利要求2所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述下料机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括多个导向轮组件，导向轮组件包括支撑座以及转动设置于支撑座的下料导轮，下料导轮的侧壁向内凹陷形成支撑槽；下料导轮用于承托脱离卷料轴后的卷料。

5.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述贴胶机构包括粘胶板、放料工位、收纸工位、粘胶转动机构、粘胶升降机构以及导向组件，所述粘胶升降机构连接于所述粘胶板并用于驱动所述粘胶板升降，所述放料工位和所述收纸工位均转动设置于所述粘胶板，所述导向组件设置于所述粘胶板，所述粘胶转动机构连接于所述放料工位并用于驱动所述放料工位转动，所述放料工位用于装配胶带辊，所述导向组件用于把胶带引导至与纸管接触，所述放料工位用于回收离型纸。

6.根据权利要求5所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述粘胶板还设置有切带机构，所述切带机构包括切带气缸以及切带刀，所述切带气缸设置于所述粘胶板，所述切带刀设置于所述切带气缸的活塞杆，所述切带刀用于把粘在纸管的胶带与离型纸的胶带分离；

所述切带气缸的活塞杆位于所述切带气缸的上方，所述切带刀包括安装部和切断部，所述安装部设置于所述切带气缸，所述切断部设置于所述安装部的一侧，所述安装部与所述切断部基本垂直设置，所述切断部位于所述安装部的下方。

7.根据权利要求1所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述上料机构包括放管箱、管升降机构、管导向机构以及管驱动机构，所述放管箱用于容置卷料管，所述管升降机构用于驱动卷料管上升至管导向机构处，所述管导向机构倾斜设置并用于使卷料管落至所述管驱动机构，所述管驱动机构用于把卷料管传输至其中一个收卷工位。

8.根据权利要求7所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管升降机构包括传输带组件以及管升降电机，所述放管箱为顶部、底部和一侧均开口的中空结构，所述传输带组件位于所述放管箱开口的一侧，所述管升降电机用于驱动所述传输带组件转动，所述传输带组件设置有若干个托管件，所述托管件用于自所述放管箱的底部进入所述放管箱并托起靠近所述传输带组件的卷料管上升至所述管导向机构处。

9.根据权利要求7所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管驱动机构包括安装板、管移动机构和若干个管定位机构，所述管定位机构安装于所述安装板，所述管定位机构用于对自所述管导向机构落下的卷料管进行定位，所述管移动机构用于驱动所述安装板靠近或者远离待上料卷料管的收卷工位。

10.根据权利要求9所述的自动换卷的无粘性物料收卷装置，其特征在于：所述管定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸以及管定位块，所述管定位块正对所述第二定位机构，所述管定位块靠近所述第二定位机构的一侧设置有接触槽，所述接触槽的形状与卷料管的形状相适应，所述第一定位气缸用于驱动所述管定位块靠近或者远离所述第二定位机构；

所述第二定位组件包括第二定位气缸、抵触件和用于承托卷料管的承托板，所述抵触件与所述管定位块正对设置，所述承托板设置于所示抵触件靠近所述管定位块的一侧，所述第二定位气缸用于驱动所述抵触件靠近或者远离所述管定位块。