[发明专利]不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机

权利要求书

1.不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，它包括初级组件和次级组件；初级组件包括初级铁心和电枢绕组；初级铁心上开槽，分别形成初级铁心轭、初级铁心齿和槽；槽内设置电枢绕组，绕组采用集中绕组结构，次级组件包括次级铁心和永磁体；初级组件和次级组件之间为气隙结构，其特征在于：

初级铁心开km+1个槽，k为大于等于2的正整数，m为相数，包括km-1个中间槽和两个端部槽，其中两个端部槽为半槽；中间槽为十一个，初级铁心共开十三个槽；

所述次级铁心上设有梯形磁障，每组梯形磁障至少由三层叠置而成，每一层梯形磁障为由底部的平槽和两侧的斜槽形成的梯形槽，每组梯形磁障中至少在一层的平槽内设置永磁体，每组梯形磁障内永磁体极性充磁方向相同，相邻两组梯形磁障内的永磁体极性充磁方向相反；

每组梯形磁障的每一层梯形磁障一侧的斜槽均向一方向偏移距离δ,另一侧的斜槽不偏移，形成非等腰梯形槽,相邻两组梯形磁障的偏移的斜槽相邻且偏移方向相同，其中0δQ，Q为梯形磁障中最内层磁障斜槽在次级组件上的投影长度。

2.根据权利要求1所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：其中，偏移距离δ=τ/n，τ为极距，n为气隙磁密中含量最高的谐波次数。

3.根据权利要求1或2所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：每组梯形磁障中同层磁障厚度相同，最外层槽厚度最大，中间层其次，最内层厚度最小，且最外层与中间层槽间距大于中间层与最内层槽间。

4.根据权利要求3所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：对于梯形磁障，不偏移侧的斜槽底边厚度一致。

5.根据权利要求4所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：每组梯形磁障设有三层磁障，最外层的斜槽开角为θ₃，中间层的斜槽开角为θ₂，最内层开角θ₁最小，其中θ₁θ₂θ₃，所述斜槽开角指梯形磁障底边与斜槽的夹角。

6.根据权利要求5所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：每组梯形磁障中多层磁障的除最内层均设置有永磁体，永磁体厚度与磁障底部槽厚度相同。

7.根据权利要求6所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：所述次级铁心对应每对极距下分别设置两组梯形磁障。

8.根据权利要求1所述不对称磁障永磁辅助磁阻同步直线电机，其特征在于：直线电机采用单边不对称或双边错位不对称结构。